1. 毕业设计（论文）的内容和要求

近些年,随着科学技术快速发展,无人机市场的迅猛扩展,研究和开发四旋翼无人机的热情日益高涨。

四旋翼无人机作为一个欠输入、高耦合、六自由度的控制系统,具有灵活轻巧、便携等特征,使用场景多样,在民用和军用领域都有广泛使用。

本课题以四旋翼无人机为研究对象,要求设计者完成四旋翼飞行控制系统的设计，实现起飞和悬停状态下姿态的稳定控制，并通过优化算法来提升四旋翼无人机的控制性能。

2. 参考文献

1. 郑伟光. 四旋翼无人机飞行姿态控制系统研究[D]. 长春理工大学, 2010. 2. 一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计[D]. 南京理工大学, 2010. 3. 刘晓杰, 赵晓晖, 顾海军,等. 微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现[J]. 电子技术应用, 2009, 35(5):35-38. 4. Bouabdallah S, Siegwart R. Full control of a quadrotor[M]. 2007. 5. TAYEBI, Abdelhamid, MCGILVRAY, et al. Attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2006, 14(3):562-571. 6. H#246;nig W, Preiss J A, Kumar T K S, et al. Trajectory Planning for Quadrotor Swarms[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34(4):856-869. 7．自查资料.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第19周 （2019.01.07-2019.01.13） 指导教师确定学生课题，并下达任务书。

第20周 （2019.01.14-2019.01.20） 1）根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为ieee transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇ei收录期刊文章）。

按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。