1. 毕业设计（论文）的内容和要求

四旋翼无人机是一种可垂直起降、定点悬停、性能优良的无人飞行器,在军事、工业及民用领域均具有重大的实用价值和广阔的应用前景。

传统的四旋翼无人机通过gps信号进行定位，然而在很多应用场合中，如：室内、森林等，无法获得gps信号，这严重限制了四旋翼无人机的应用。

针对该问题，本课题拟要求设计者采用视觉引导的方式实现无人机的定位与目标跟踪,并在此基础上通过优化控制算法来提升四旋翼无人机的定位与跟踪性能。

2. 参考文献

1. 姜俊俊, 李明, 张宇. 基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计[J]. 中国科技信息, 2016(14):65-66. 2.李艳慧. 基于Qball-X4四旋翼无人机的容错控制研究[D]. 2014. 3. 马良. 四旋翼无人机地面目标跟踪系统的研究与设计[D]. 2015. 4. Bouabdallah S, Siegwart R. Full control of a quadrotor[M]. 2007. 5. TAYEBI, Abdelhamid, MCGILVRAY, et al. Attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2006, 14(3):562-571. 6. H#246;nig W, Preiss J A, Kumar T K S, et al. Trajectory Planning for Quadrotor Swarms[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34(4):856-869. 7. 其它文献自己查阅。

3. 毕业设计（论文）进程安排

第19周 （2019.01.07-2019.01.13） 指导教师确定学生课题，并下达任务书。

第20周 （2019.01.14-2019.01.20） 1）根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为ieee transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇ei收录期刊文章）。

按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。