1.1研究目的及意义

随着经济全球化进程的加快和世界经济贸易高速发展，集装箱港口得到迅猛发展，各集装箱港口吞吐量持续快速增长。为满足集装箱船舶大型化和航运联盟

化的需求，安全、高效、环保、节能的自动化集装箱码头ACTs(AutomatedContainer Terminals) 备受青睐。建设自动化集装箱码头成为全球各大港口的内在需求和发展趋势。如何提高自动化集装箱码头的生产效率也成为热点问题。

集装箱堆场作为集装箱码头的重要组成部分，几乎与所有的港口作业都有密切关联，堆场的效率会直接影响整个码头的运作效率，因此提高堆场的作业效率是港口工作的重点。而场桥作为自动化集装箱堆场的主要机械，它的效率将直接影响堆场的效率，对于自动化集装箱码头，一般采用的是双场桥的配置，场桥与海侧的AGV以及陆侧的外集卡的配合非常重要，两个场桥之间的配合也很重要，如果能很好的处理好两侧场桥与AGV和外集卡的关系，将非常有效的提高整个码头的生产效率。所以研究堆场场桥资源的优化配置对于自动化集装箱码头还是非常有意义的。