摘 要

起重机有很多的种类，轮胎式集装箱门式起重机就是其中的一种，它是在固定跨间内进行来回搬运作业的机械设备，被普遍应用在各大港口，仓库或露天场地等地方。起重机是由起升机构、减摇系统、小车运行机构、大车运行机构和其他一些辅助机构等构成的，本文重要介绍轮胎式集装箱门式起重机的设计过程当中的小车的运行机构的设计和虚拟装配。

这次的毕业设计我是从总体设计开始下手，继而开始小车运行机构的总体设计方案的选择，最后才进行设计工作。第一步，我们要由老师给定的主要设计参数开始工作循环时间的计算，从而确定起重机的工作等级。得到工作等级之后，还要由已给的参数开始进行小车运行机构的设计，由小车的重量计算行走阻力后选择电机，然后在对联轴器、制动器、减速器等进行选型计算或是校验计算。得到数据后就可以开始CAD制图得到小车运行机构的二维图纸。最后还要运用虚拟仿真软件CREO对RTG40小车运行机构的进行设计和虚拟装配。

本文的特色：本次设计中，我们不仅利用CAD画出了小车运行机构的二维图纸，还借助虚拟装配软件CREO建立小车运行机构模型，可以使我能够更直观地了解小车运行机构三维结构，对设计进行改进，为起重机的设计展现了一种很好的方式。

关键词：RTG40；小车运行机构设计；虚拟装配；CREO

Abstract

Cranes include many species.Rubber tyred container gantry crane is one category of crane which also is handling equipment moving in fixed space and mechanical and widely used in major port, warehouse or other open areas.Crane include lifting mechanism, the car running institutions,anti rolling system cart running mechanism and the mechanical structure and composition. This paper mainly introduces the rubber tyred container store crane design process of car movement organization design and virtual assembly.

The design steps starts from the overall design, and then began to design the car running institutions. First of all, I should calculate the working cycle time to determine the level of work for crane by the main design parameters have been identified. After getting the working level, I’d like to began to design a trolley running mechanism according to the given parameters, then calculating running resistance by the trolley weight to select of the motor, next selecting the coupling, brakes through reduce type selection calculation or verification calculation. After having got the data , CAD drawing can begin so that we can get 2D drawings of the car run institutions . End with virtual simulation software Creo, the virtual absence of car RTG40 operation institutions like State of the study, as well as the simulation results are analyzed.

The characteristics: in this design, we not only use CAD drawing out 2D drawings of the car run institutions ,but also with virtual assembly software Creo car movement organization model is established, so that I can get more intuitive understanding of the three-dimensional structure of the car run institutions, and improve the design.This method present a good way for the design of the crane.

Key words: RTG40; car running institutions; virtual assembly; CREO

目 录

摘 要 I

目 录 1

第1章 绪论 1

1.1设计背景和意义 1

1.2 主要内容 2

第2章 RTG40小车运行机构的总体设计 3

2.1 设计参数 3

2.2 工作循环时间计算 4

2.2.1操作模式 4

2.2.2平均移动距离 6

2.2.3 工作循环路线 6

2.2.4 循环时间 6

2.2.5 工作循环时间表 9

2.3小车运行机构的总体方案 9

2.3.1 小车驱动装置的选择 10

2.3.2 小车传动方式的选择 12

2.3.3 小车驱动方式的选择 12

2.3.4 小车其他装置的选择 13

2.3.5 小车运行机构传动方案的确定 13

第3章 小车运行机构的计算 13

3.1 小车计算参数 14

3.2 电动机的选型计算 14

3.2.1 概述 14

3.2.2行走阻力P 14

3.2.3 选择电机 15

3.2.4 电机校验计算 17

3.3 减速器的选择计算 18

3.3.1 减速器的初选 18

3.3.2 计算传动装置的传动性能参数 18

3.4制动器的选择 19

3.5联轴器的选择 19

第4章 基于CREO的RTG40虚拟装配 20

4.1 虚拟装配的介绍 21

4.2 RTG40小车运行机构的虚拟装配 21

4.2.1 CREO基本操作介绍 21

4.2.2 小车运行机构的零件图 23

4.2.3 小车运行机构的总装配图 24

第5章 总结 25

5.1 设计中遇到的难题 26

5.2设计的经济性分析 26

5.3 设计的总结 26

参考文献 27

附 录 28

致 谢 31

第1章 绪论

1.1设计背景和意义

起重机械是指用吊钩或者其他取物装置吊取重物，在空间上，起重机是是吊着的重物发生位移的机械设备，它以间歇、周期性的工作方式，对货物进行装卸、转运和安装作业等^[1]。RTG全称rubber tyre gantry，又称轮胎式门式起重机，常用于集装箱的装卸和搬运，是港口搬运装卸的重要设备之一^[2]。由于要对集装箱进行作业，所以它配有能够起吊集装箱的伸缩吊具，而且还安装了机械减摇装置以便减少吊具的摇摆，按装的吊具小角度回转装置是为了可以减少对箱的时间提高作业效率。

随着经济的全球化，港口运输在世界经济贸易中的地位也就愈发显得重要了^[3]。港口货物的装卸运输效率的高低直接影响到经济效益的高低，所以港口的起重运输设备的革新和改善就显得迫在眉睫。过去的集装箱的装卸搬运设备和操作系统已经不能达到快速增长的经济需求了。