1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的与意义

agv（automated guidedvehicle，自动引导车）是指以轮式移动为特征，由计算机控制，配备有自动引导装置、动力转换装置的可以按规定的引导路径自动行驶的运输设备。随着我国工业水平的不断发展，以及“中国制造2025”的大背景下，现代工厂对于自动化设备的需求飞速上升。由于在成本、效率、灵活性、可靠性等指标上的优势，agv在柔性制造系统中发挥着越来越突出的作用。

本次研究的对象是差速轮式agv。通过差速控制agv完成预设的直线行走、直线后退和原地转弯。这种agv在位置狭小且路线复杂的仓库中有很强的适应性，应用前景很广。通过这次的毕业设计，希望可以设计出一种耗能更低且停位精度、转弯精度更高的差速轮式agv，以实现技术上的进步。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容与目标

本次毕业设计拟完成一个差速轮式agv的设计与制作。对于一个agv而言，研究过程中的关键问题主要有以下四点：

（1）agv引导方式的选择

3. 研究计划与安排

3.进度安排

前期准备阶段：2.28-3.4

1) 明确毕业时间的要求。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 储江伟, 王荣本, 郭克友,等. 基于机器视觉引导的两轮差速转向agv控制问题的研究[j]. 机械与电子,2002(5):51-55.

[2] 吴伟涛, 刘文波. 磁引导式差速转向agv的电机确定与磁导航方法[j]. 现代制造, 2012(36):144-145.

[3] 陈顺平, 梅德庆, 陈子辰. 激光导引差速转向agv的控制系统设计[j]. 机电工程, 2003, 20(5):87-89.