登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 开题报告 > 物流管理与工程类 > 物流工程 > 正文

AGV运动功能测试系统设计与开发开题报告

 2020-04-23 19:37:52  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1目的及意义

自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入21世纪以来,无限技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。自动导引车辆(agv)是一种无入操纵的自动化运输设备,它能承载一定的重量在出发地和目的地之间进行自主驾驶、自动运行,是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心装置。按照美国物流协会的定义,agv是指装配有电磁或者光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输车。日本的有关规范则把agv定义为一种以电池为动力源,自动操纵行驶的工业车辆。其通常装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能。其运动功能多种多样,例如前进、后退、左转、右转、原地转等。其运动性能是评价品质的重要指标。一种agv产品完成后,需要对其性能进行测试验证,是否达到预设的目标。因此性能检验是一项必备的生产环节。agv小车具有离散性个体特征,其性能测试通常是在模拟实用环境的室内较为平坦的场地内进行,运动功能测试是性能测试的主要内容之一。在运动功能测试中,受命令控制的agv小车应对不同运动命令做出正确的响应。实际生产中,agv小车部件的安装与接线可能出现错误,进而导致agv小车的运动响应错误,此类错误无法通过读取agv硬件正确反映。目前,运动功能测试是通过测试人员在现场逐一进行观察、判断,进而得出结论,此类方法无疑效率低下。因此,设计一套agv小车运动功能自动测试系统势在必行,是提高agv小车测试效率、准确性与自动化水平的最佳手段。因此,需要对agv的运动特点进行分析,归纳和总结,提出其主要的运动性能指标参数,设计一套agv运动功能测试平台,并开发出相应的测试软件 ,记录测试数据,对agv运动功能是否满足要求进行评价。

1.2国内外研究现状分析:

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

一种agv产品完成后,根据agv设计的技术参数要求对其进行性能测试,验证其是否能够达到既定的性能指标。主要包含一下几个方面的内容:

1、agv运动功能测试系统的文献检索;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

时间

周数

内容

要求

2018年3月1日

-3月14日

2周

文献阅读、开题报告

外文文献至少5篇,翻译外文论文一篇,参考文献至少15篇

2018年3月14日

-4月1日

2周

C#编程技术学习及AGV小车运动性能的研究

查阅资料并掌握相关知识

2018年4月2日-15日

2周

相关思路的确定与数据整理

参照相关论文方案确定思路,研究AGV运动功能测试系统的关键问题

2018年4月15日-5月1日

2周

系统的整体设计

提出AGV运动功能测试系统的总体方案

2018年5月1日

-14日

2周

论文初稿、程序完善及调试验证

字数至少1.5万,其中参考文献至少12篇,外文文献至少2篇

2018年5月15日-22日

1周

论文修改、打印、装订

向老师请教,并对论文细节之处进行修改

2018年5月23日-31日

1周

论文送审

上交论文,并准备答辩

2018年6月

3周

论文答辩

4. 参考文献(12篇以上)

参考文献

[1] 张辰贝西,黄志球 自动导航车(agv)发展综述,中国制造业信息化,2010

[2] 王惠娇 agv磁导航数据的高速获取和偏差处理,工业控制计算机,2017

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

微信号:bysjorg

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图