毕业设计是大学生活最后一项重要学习任务，是对四年所学知识的总结和灵活运用，而且是在一段相对集中的时间段内对自己知识结构的一个检测，完善自己在本科学习阶段的知识汇总与继续学习的弥补，是结束本科学习走上工作岗位或进一步深造的必由之路，意义重大。选择轮胎式集装箱起重机这种机械设计作为毕业设计的选题，对我来说是一个新的挑战，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我的设计、计算和绘图能力都能够得到全面的训练。可以达到以下几个目的：

（1） （1）巩固、扩大和深化我们以前所学的基础课、专业课知识；

（2） （2）学习关于机械设计方面的知识和相关规范；

（3） 培养我们综合分析、理论联系实际的能力；

（4） 培养团队精神、合作意识的能力；

（5） 锻炼自己的设计计算、数据处理、编写资料、绘图等工作能力。

随着我国经济的快速发展，港口集装箱吞吐量急剧增加，对港口机械设备的要求也越来越高。轮胎式集装箱门式起重机作为集装箱堆场的大型专业化设备，为了提高堆场的作业效率，正在逐步向更大型、更高效的方向发展。轮胎式集装箱门式起重机（RTG）通称场桥，国内在建设专业化集装箱码头的初期，正值轮胎式集装箱门式起重机堆场作业工艺方式在国外受到推崇的时期，因此，长期以来大多数集装箱码头沿用这种工艺方式。

RTG一般由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90°直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。本次毕业设计负责大车行走及转向机构的设计，大车运行机构共有四套，两套为

从动，两套为驱动，一般为对角驱动。其组成机构由车轮组、传动机构、车架和均衡梁、转向系统、安全防护装置等组成。传动装置采用立式电动机，通过减速器、链轮、传动链条，带动主动轮轴上的大链轮驱动车轮。车轮组由轮胎、轮辋、车轮轴和两个轴承座组成。轮胎分有内胎和无内胎两种，无内胎轮胎由于减少了内外胎之间的磨擦，散热好，寿命长，因而应用较多。车架为鞍形结构，与均衡梁通过转轴连接，转轴下部安装推力轴承以承受轮压。其他保护装置主要有保护车轮的护罩，轮胎抗大风吹动的斜楔块，大车跑偏防碰撞开关等。