1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 综述课题研究意义与国内外agv的研究现状；

2 综述agv视觉导引方式及人体检测与跟踪算法；

3 分析比较应用于室内agv的人体检测与跟踪算法；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 对基于人体检测与跟踪的agv视觉导航技术进行分析和论述；

3 针对agv的图像获取与优化，选取合适视觉导航算法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2019.02.18-2019.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2019.03.02-2019.03.06 视觉跟踪和轮式机器人运动学模型相关研究方法学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2019.03.07-2019.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

4. 主要参考文献

[1] 王振宇. 基于视觉的agv控制算法研究[d]. 昆明理工大学, 2008.

[2] 艾青, 詹跃东, 王晓亮,等. 视觉agv差速转向控制方法研究[j]. 昆明理工大学学报(自然科学版), 2009,34(2):25-29.

[3] 刘忠强, 孟文俊, 杨正茂. 视觉agv的运动控制策略研究[j]. 机械科学与技术, 2015,34(7):1072-1075.