1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.在进行文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告； 2.外文资料翻译；文献资料阅读； 3. 对自动化码头道路交通状况进行研究，为单AGV实时规划无堵塞的最短路径；4. 综合考虑影响任务分配的因素，以提高作业效率和节能为目标，设计任务分配策略实现多任务多AGV的匹配问题。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献； 2.翻译不少于20,000英文（5000汉字）印刷符的与选题相关的外文资料，附外文原文； 3.在进行检索、阅读的基础上提交开题报告1份； 4. 根据自动化码头道路布局，分析比较最短路径规划算法，考虑实际车辆尺寸建立码头地图模型，规划无堵塞的转弯次数少的最短距离路径5.研究确定任务的优先级以及任务的排序问题，综合考虑AGV自身状态（是否故障、电量是否充足等）以及任务分配均衡等因素，设计任务分配策略。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.1月28日前学生和指导老师见面，指导老师上传毕业设计任务书 2.开题报告上传时间：3月3日-3月15日 3.论文上传时时间：5月11日-5月18日 4.论文评阅时间：6月2日前

4. 主要参考文献

[1] 曾庆成.集装箱码头集卡调度模型与q学习算法[j].哈尔滨工程大学学报,2008,12(2):43-48.

[2] 于蒙.基于多agent的集装箱码头生产调度系统的研究:[博士学位论文].武汉理工大学

[3] 石辛民，郝整清.模糊控制及其matlab仿真.高等学校控制科学与技术教材.2008