一、课题目的及意义 如今，大城市里的泊车位已经变得很稀有了。

司机们不能承担的起寻找更大的车位并且不得不在操纵车子的时候小心翼翼。

即使对经验丰富的驾驶员来说，也容易导致他们的车子发生小的碰擦。

此外，多次的位置重新调整会增加交通拥挤。

结果，这样的停车对汽车会造成伤害对也会增加司机的紧张^【3】。

因此，自动泊车是一种解决方法，也增加了驾驶员的舒适和安全。

此外，多次的位置调整也被避免了，停车也更快了，这也改善了道路的通畅性减少了所有道路使用者的拥挤感。

全自动的泊车给了驾驶员选择让他的车自己停进泊位，甚至驾驶员都不在车内，事实上这节省了时间。

这样的泊车可以用于自主的代客停车，通过从自主停车从停车点到搭乘地点和从存放点到泊车点。

自动泊车系统的根本意义在于，驾驶员无需面对复杂的泊车环境和泊车操作，系统会通过环境感知后自动采取相应泊车策略，自主控制执行机构进行转向和停车，或者配合驾驶员的换挡，踩刹车等一系列操作完成泊车，从而提高泊车的成功率和效率，并避免事故的发生。