网络控制系统（Network Control Systems）是一种以网络为传输媒介从而实现资源共享的闭环反馈控制系统，它是把传感器、控制器和执行器等单元通过串行通信网络连接起来的闭环反馈控制系统[1]。

它有能够克服节点空间位置分布的局限，具有节约设计成本、增强系统可维护性等优点，被广泛应用于远程遥控操作、无人机、工业控制和传感器网络系统等。

对于用数字通道进行传输的网络，在数据传输过程中不可避免的会受到网络协议、拓扑结构的影响，从而产生随机时延、数据丢包、错序等问题。

对网络时延的研究来说现在已经是十分透彻了。

网络时延，不仅是节点的计算时延，而且有信号在网络通道的传输时延。

时延可以是常数时延、时变时延和随机时延。

通常状况下，网络时延会导致指令滞后，影响系统的实时性能。

严重时会影响网络控制系统的稳定性。

数据包丢失，导致数据包丢失的原因有很多，主要就是网络的堵塞、网络连接中断，还有一个原因就是在规定的时间或者重发时间都没有将数据发送出去。

数据包丢失相当于网络在某一时刻网络连接中断，丢失超过界限会导致系统性能降低，严重时影响系统的稳定性。