异步电机的自适应状态观测器设计开题报告
2020-04-15 17:10:21
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献针对全阶磁链观测器的离散化技术提出了采用一阶前向欧拉法进行离散化，通过设计反馈矩阵将全阶磁链观测器的极点进行左移，扩大了离散稳定范围，减小了离散误差。文献对全阶磁链观测器在不同参考坐标系下的离散稳定性与误差进行了研究，提出了以定子磁链与转子磁链作为状态变量，定子磁链在定子坐标系观测，而转子磁链在转子坐标系下观测的双参考坐标系。当电机转速从零到超高速范围变化时，该方法可以保证全阶磁链观测器离散稳定性，同时可以将离散误差减到最小。文献将欧拉法引入到全阶磁链观测器得离散化视线当中，这种差分方法可以认为是前向欧拉法与后向欧拉法的结合，很好的解决了离散稳定性，并将离散化误差降到最低。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
异步电机自适应状态观测器设计是无速度传感器控制系统及交流主轴驱动系统中极为重要与关键的一部分，它将直接影响到电机的磁场方向观测准确与否，影响电机系统的运行性能。该设计的目的在于转速通过自适应律辨识出来,同时磁链观测出来。
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