1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

选题依据及研究意义

由于异步牵引电动机的结构简单、坚固耐用、维修量小、价格便宜、易于制造和单位体积功率大等优点，异步牵引电动机交流传动系统以其无比可拟的卓越性能在国内外电力牵引领域占据了主导地位，而直接转矩控制技术室最具竞争力的异步电动机控制策略。磁链观测是直接转矩控制方法的核心环节，观测性能的优劣直接决定着控制系统的控制性能，所以在磁链观测方面的研究对直接转矩技术的发展具有重要意义。并可以预见其应用前景广阔。传统的此联观测方法结合神经网络、模糊控制等新兴的技术，会使直接转矩控制系统的精确度、鲁棒性、稳定性上升到一个新的高度，同时新技术的应用也减少了控制系统的硬件设备，从而降低了控制系统的运行成本。因此，完善传统的磁链观测模型，应用新兴技术提高其观测性能是一项开拓性工作，队直接转矩控制方法在电机变频调速领域的发展有重要的实际意义，也必将带来可观的经济和社会效应。

文 献 综 述

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

拟解决关键问题

电压模型的实际应用主要存在两个问题: 一是低速场合对定子电阻变化较敏感; 二是模型中对反电动势的纯积分环节易引起观测误差. 前者可以通过在线调整定子电阻参数降低影响; 而后者在实际应用中, 由于电磁干扰、传感器测量和采样误差等造成纯积分环节直流偏置和积分饱和的问题更为显著, 所以本文主要对后者的影响做分析和研究. 根据式( 1) 、式( 2) 可对定转子磁链进行观测, 但本质上都是通过反电动势的积分实现, 为克服式中的纯积分( 1/ s) 问题, 目前最普遍的解决办法就是采用一阶lpf 代替纯积分。

随着异步电机传动系统的应用日益广泛,抑制扰动、提高磁链估计精度是一个极具实际意义的问题.本文详细分析和介绍了目前常用的一种异步电动机转子磁链间接检测的方法及原理,即基于电压模型法的转子磁链估计器.最后针对电压模型中的纯积分环节存在直流偏置和初始相位问题,本文对一种改进的电压模型进行了研究,运matlab/saber仿真分析,验证了该改进电压模型的有效性.