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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

设计制作一套能够自动追光和避障的智能小车。小车以一定速度追着光源行进，小车行进过程中会遇到路障，小车须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。本设计可以看作是月球登陆小车的雏形，通过追寻光源以给太阳能电池板充电。

设计要求如下：

1.光源用不大于100w的白炽灯，场地不小于1.5m*1.5m，障碍物不小于15cm*15cm*15cm，可对光源进行聚光

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]刘燕,刘志.基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计[j].自动化与仪器仪表,2007,3:9-11.

[2]施芸.基于pcf8591t的智能小车追光系统的设计[j].数字技术与应用,2011(4):148-150.

[3]刘瑜.基于avr单片机智能小车的设计与实现[j].快乐阅读,2015,16:121.