摘 要

晶英石模具装卸载控制系统可视为堆垛机中的一种，而堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库最高可达40m，大多数在10～25m之间，主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物出入库。在这样一个生产量巨大的时代，晶英石板的生产存储是个迫于解决的问题。目前水泥生产的自动化水平较低，晶英石模具存放运输存在较大的难度，但是采用晶英石模具装卸载控制系统可以极大程度解决晶英石模具运送的问题，这也意味着晶英石板的生产效率可以大大的提高。

本文在分析晶英石模具装卸载工艺流程的基础上，分析晶英石模具装卸载控制系统的功能需求，根据任务书要求和相关了解提出了一种晶英石模具装卸控制系统，选择西门子PLC设计了控制系统的硬件电路原理图和电气原理图，并完成了该系统的软件设计。最终结果证明了本文设计的晶英石模具装卸载控制系统的正确性和可行性，并具有一定的应用价值。

关键词：控制系统；堆垛机；晶英石模具

Abstract

The crystal loading and unloading control system can be regarded as one of the stacking machines, and the stacker is the most important lifting equipment in the three-dimensional warehouse, which is the symbol of the characteristics of the three-dimensional warehouse. The use of such equipment warehouse up to 40m, most of the 10 ~ 25m between the main purpose is to walk back and forth between the three-dimensional warehouse runway, will be located in the entrance of the goods into the goods, or the goods in the The goods are removed and transported to the entrance. This equipment can only be run in the warehouse, also need to equip other equipment to the goods out of storage. In such a huge production era, crystal slate production storage is a problem to be solved. At present, the level of automation of cement production is low, there is a great difficulty in the transportation of crystal slate, but the use of crystal stone mold loading and unloading control system can greatly solve the problem of crystal stone mold delivery, which also means that crystal slate The production efficiency can be greatly improved.

This paper introduces the current development of domestic and foreign self-stacking machine technology and its research significance, according to the requirements of the mission book and related understanding of a crystal loading and unloading control system. Through the hardware and software in two levels to build the control system, and completed the simulation and debugging. The final result proves the correctness and feasibility of the crystal-stone control system designed in this paper, and has certain application value.

Keywords: Control system; stacking machine; crystal stone mold

目录

第1章 绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2堆垛机的研究现状 2

1.3本文的主要内容 3

第2章 晶英石模具装卸载控制系统工艺流程和总体方案设计 5

2.1功能介绍 5

2.2工艺流程 5

2.2.1系统装板流程 5

2.2.2滚轴运行 7

2.2.3系统卸板流程 7

2.3系统总体方案设计 8

2.3本章小结 9

第3章 晶英石模具装卸载控制系统硬件设计 10

3.1系统硬件选型 10

3.2系统硬件电路 13

3.2.1电源模块 13

3.2.2电机模块 14

3.2.3触摸屏模块 15

3.2.4输入模块与输出模块 16

3.3晶英石模具装卸载控制系统电气原理图 19

3.3本章小结 19

第4章 晶英石模具装卸载控制系统软件设计 20

4.1PLC程序设计 20

4.2变频器参数设计 22

4.2.1基本参数设置 22

4.2.2面板操作模式 23

4.3HMI设计 23

4.4本章小结 24

第5章 晶英石模具装卸载控制系统调试与说明 25

5.1手动控制部分 25

5.2自动控制部分 26

5.3调试遇到的问题以及解决办法 26

5.4本章小结 27

第6章 总结与展望 28

6.1总结 28

6.2展望 28

参考文献 30

致谢 31

第1章 绪论

1.1研究背景及意义

水泥混凝土制品是建筑材料的一部分，它具有卓越的性能。如使用寿命长，形状可以按要求任意设计，而且成本低。只需要以水泥为基础材料就可以加工而成，是建筑领域中不可或缺的材料。它优良的力学性能与耐久性能可以部分代替金属与木材，具有广阔的应用前景。如在我国的水利水电建设、能源交通建设、城镇房屋建设、通信领域等都得到了广泛的应用。而现有人造大理石的生产受真空工艺的制约，在真空状态下，生产下料的工艺制备局限性大[^[1]]。所以说水泥混凝土制品对我国的经济发展以及人民生活水平的提高起着至关重要的作用。

我国已成世界石材生产和开采第一大国，最保守估计年产废料达2500多万吨[^[2]]。在国家的绿色建筑、低碳生态、材料革新的一系列新型的政策的推动下，混凝土制品行业正在飞速的发展，并逐渐向专业化、大型化、规格化发展。在巨大的市场需求下，我国形成了很大的混凝土制品行业规模，并逐渐引进国外知名混凝土制品生产设备，来促进我国混凝土制品行业的发展。主要品牌有美国的贝塞尔、德国的玛莎、日本的虎牌等。行业内的部分骨干企业的混凝土制品稳定性以及质量性能都可以与国际性能媲美，但部分小型生产产业因为技术力量薄弱，产品不过关，导致建筑墙体经常出现渗漏现象，再考虑到施工团队的技术水平的高低不平，对砌块建筑的声誉造成了很大的不良影响，严重破坏了混凝土制品的口碑，对混凝土制品在建筑围护结构和预制建筑中的使用和推广带来了很大的阻碍作用。同期也可进行人造石英板材的制备。以石英砂、石英粉和玻璃碎渣为主要原料，添加偶联剂、促进剂、固化剂，用有机树脂黏合并固化得到的人造石产品，其中碎玻璃添加比例达到25％以上[^[3]]。不仅质量好，而且在减少污染的同时还净化了环境。