1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、智能移动机器人的概述

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题

本课题主要研究内容是利用智能算法实现移动机器的路径规划,要求设计机器人在确定环境内的路径规划算法算法，使用matlab语言编写控制程序，使得机器人在确定的未知环境中躲避障碍找到从起始到终点的最优路径。

主要内容: