移动机器人基于势函数的路径规划算法研究开题报告
2020-06-10 22:44:09
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题来源及研究意义、机器人的发展现状
1.1课题来源及研究意义
机器人的英文单词来源于捷克语”robota”，意思是”劳役、苦工”。对于机器人的定义，各个国家也不完全相同，但总的来说机器人是一种可以编程的多功能的专门系统。如今，机器人不再是工业上具有单一职能的生产机器，其工作环境也从单纯的室内环境变成了各种复杂的环境，包括水下、地面、空中甚至外太空等。其中地面作为人类活动最密集的场所，同时也是移动机器人应用最广泛的领域。专家、学者们针对智能移动机器人更是展开了深入的研究。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、课题研究问题：
本课题要研究的是设计机器人在确定环境内的路径规划算法，使用matlab语言编写控制程序，使得机器人在确定的未知环境中躲避障碍找到从起始到终点的最优路径。
二、课题研究手段:
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