1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1课题研究目的及意义

海洋是生命的起源之地，约占地球总表面积的71%，是人类生存的重要空间。海洋中蕴含着广阔而丰富的资源。随着人类经济和科技的发展和陆地资源逐渐匮乏，海洋中蕴含的资源的价值也越来越被人类重视，海洋开发成为了当今各国发展的重要途经。但由于海洋环境的特殊性，其资源的开采难度远大于陆地资源，仅仅依靠人力难以实现海洋资源的合理利用。为此水下机器人技术应运而生。水下机器人可以代替人工在被严重污染、危险程度高的水下环境以及可见度为零的水域代替长时间作业，具有非常强的工作能力。于此同时，水下机器人在科学研究、海洋资源勘探、打捞救生以及军事等领域也得到了广泛应用。其中比较典型的有“蓝鳍金枪鱼”号执行了寻找马航残骸的任务^[1]因此水下机器人技术已经成为了世界各国都在尽力发展的不可或缺的高精尖技术。

2. 研究的基本内容与方案

2课题研究内容，目标及技术方案

2.1内容

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第一周至第三周：阅读参考文献并和指导老师交流，了解国内外的研究现状，明确研究方向及研究意义，完成开题报告。同时完成5000汉字以上工作量的外文文献的翻译。

第四周至第五周：在相关书籍和老师的指导下学习matlab的基本知识，并深入探究算法鲁棒性的实现方法。

4. 参考文献（12篇以上）

4．参考文献

[1]张家敏，曾庆军，朱志宇，等.自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别［ j ］ .中国舰船研究，2018.13（6）： 94-100.

[2]lars h. an integrated environment for fast development and performanceassessment of sonar image processing algorithms[c]//proceeding of the 1996symposium on autonomous underwater vehicle technology. usa:ieee,1996:333-340