论文的目的：

随着社会对环境保护越来越重视，包括混合动力汽车在内的新能源汽车以其突出的排放性，节能性成为了汽车研究和开发的重点。混合动力汽车具有两个或两个以上动力源，为了解决多动力源所带来的模式切换和功率分配问题，必须要引入一个能量管理系统对系统的能量流动进行合理的分配。轮毂式混合动力越野车作为一种在特殊工况下行驶的车种，具有复杂多变的工况，为了提高其燃油经济性，就必须采用先进的能量管理策略。本文从基于瞬时优化的角度，讨论了针对轮毂电机驱动混合动力越野车能量管理策略进行优化的可行性，主要从能量管理策略的角度进行分析，以实现以下的几个目标：提高汽车燃油经济性、降低排放、在满足以上两点的同时，兼顾驾驶信息、运行工况、电池性能，维持或者提高整车的性能（比如动力性、通过性、加速性等等）。通过等效燃油消耗能量优化控制策略，以实现以最小的代价获取较优控制结果的目的。通过本文，希望为今后的研究提供一定的参考。

论文的意义：

理论意义：本文针对轮毂驱动式的混合动力越野车能量管理策略进行了优化、仿真，采用了等效燃油消耗策略，建立了整车模型以及驾驶员、发动机、电机模型并对其等效因子进行了修正优化，对相关的研究具有一定的参考意义。总结与分析了目前混合动力汽车能量管理策略的发展方向与发展趋势，分析得出了对混合动力汽车能量管理策略进行优化是目前的研究重点，为后来的研究方向有借鉴意义。

本论文的立题主要与工程运用有关，故还具有一定的工程运用意义：本文采用基于等效燃油消耗的能量管理策略，可改善混合动力越野车的燃油经济性，在工程运用在具有一定的实际意义。不仅实现了整车最佳的燃油经济性，同时还适应于汽车运行的各种工况，兼顾电池寿命、发动机排放、驾驶操作性能、各部件的可靠性以及成本等多方面要求，并达到汽车各部件的综合控制效果特性。混合动力汽车能量优化控制策略研究改善生态问题都有较高的实际作用，对混合动力越野车的产业发展与应用也具有一定的推动作用。

国内外研究现状分析：

（1）基于规则的混合动力汽车能量管理策略：宋强等采用了基于最佳燃油曲线的功率跟随式控制策略；Ehsani M 等采用了恒温器式控制策略；Johnson等采用的电力辅助型控制策略也是一种重要的能量管理策略；陈龙等采用了基于模糊控制的能量管理策略； Zhang Y将模糊控制与基于逻辑门限规则相结合；Chindamo则将模糊控制与神经网络相结合，以实现更好的控制效果。

（2）基于优化的混合动力汽车能量管理策略：Wei weiXiong等采用了基于动态规划算法的全局优化策略；Zheng CH采用了基于庞特里亚金最小值原理的全局优化策略；阚萍采用了等效燃油消耗控制策略（ECMs）；杨阳采用了系统效率最优能量管理策略；Santucci A提出了混合动力汽车的模型预测控制策略；Kim B通过使用GPS对汽车的未来行驶工况进行预测，再利用动态规划算法进行滚动优化，优化了能量管理策略；Guo QM利用ITS技术与神经网络来预测未来汽车速度等的变化趋势，然后分段采用动态规划进行能量管理策略的优化。