1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义

多体系统(multibody system)简称mbs动力学，在经典力学基础上已经发展成为新的力学分支。机械系统的动力学仿真通常可以被用来研究系统各个刚体的位移、速度、加速度与其所受力或者力矩的关系。而多体动力学仿真则将机械系统建成由一系列的刚体和柔性体，通过铰接建立它们相互之间的约束关系而形成完整的动力学系统，其中铰接主要是约束各个刚体之间的相对运动关系。本项目的研究对象是车载式变压器空负载损耗测试装置的力学分析。通过正确运用多体系统动力学的相关知识和相关力学仿真，我们可以得到车辆在不同的运动工况下（静态、匀速（车速从10km/h到100km/h）、加速（车速从0km/h到100km/h）、减速（车速从100km/h到0km/h）、车辆上下坡（坡度从0度到45度）），货车车厢内各种装置（试验电源、三相励磁变压器、补偿电容器组、电流互感器、电压互感器等）的受力情况。从而我们可以分析得到各个装置的紧固部件的力学裕度，同时针对紧固力不足的部件研究相应的解决方案。本次研究为试验车的运行安全和作业安全提供了充足的理论保证。

2. 研究的基本内容与方案

1、研究内容：

本课题主要从新车型开发过程中模拟实际路况和实际运动状况激励对整车性能评价的角度，利用开发阶段所获得的整车设计尺寸以及变压器空负载损耗测试装置的电气设备的技术参数，运用汽车动力学基础理论和有限元分析软件 ansys,分别建立了三辆试验车的3d模型和有限元仿真模型，仿真分析整车系统以不同车速运动时，冲击载荷对汽车内部电气设备不同部位（紧固部件，连接部件）造成的位移和加速度响应情况，进而评价试验车的工作性能。为了使汽车动力学模型进一步应用在实时性能评价或者数字模拟器设计中，要求模型的求解方法准确、高效，对建立的整车系统模型在不影响评价结果准确性的基础上进行了一些假设。基于上述的整体思路，本课题的主要研究内容如下：

（1）建立三台试验车相应的3d力学仿真模型，并仿真分析试验车在静态、匀速（车速从10km/h到100km/h）、加速（车速从0km/h到100km/h）、减速（车速从100km/h到0km/h）、车辆上下坡（坡度从0度到45度）等等不同工况条件下的电气设备紧固力学校核；

3. 研究计划与安排

第1－3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4－5周：完成仿真软件的学习。

第6－8周：初步建立仿真模型。

4. 参考文献（12篇以上）

【1】马勇，付锐．驾驶人视觉特性与行车安全研究进展町中国公路学报，2015.

【2】李欣化张明路弗化械振动［Ｍ］，北京清华大学出版化，2009.

【3】孙浩，张素民．基于车辆稳态动为学特性的汽车动态轨迹规划饥．国防科技大学学报，2013.
【4】马明，严新平，吴超仲．基于系统动力学的车辆追尾事故仿真分析模型机．系统仿真学报，2009.
【5】陈一错，何杰，石琴，等．多轴重型货车悬架系统改进天棚控制策略的研究机．汽车工程，2011.
【6】王其东，章贵华，陈无畏等．基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研巧化中国机械工程，2009.