登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 文献综述 > 机械机电类 > 机械设计制造及其自动化 > 正文

基于DSP的交流伺服驱动器的设计文献综述

 2020-04-15 09:42:41  

1.目的及意义

伺服驱动器简单地说:是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

伺服系统的发展可以追溯到1956年,美国贝尔实验室发明了以晶闸管为代表的第一代电子器件,而此时,无刷电机和直流电机已经开始产品化,并在计算机外围设备和机械设备上广泛应用。此时的伺服装置主要有步进电机驱动的液压伺服马达,其特征是以功率步进电机直接驱动,并采用开环控制。随后,60年代开始,矢量控制技术被提出,紧接着直流伺服电机诞生并进入全盛发展,其易于控制,调速性能好,相关理论技术比较成熟,并且实现了由开环控制到闭环控制的飞跃。1971年,西门子工程师F.Blaschke提出了交流电机矢量控制原理,成功地将交流电机运用于伺服系统变为可能,并打破了直流电机在伺服控制领域地垄断地位。然而,此时的伺服系统主要由分立元件、模拟电路搭建而成,体积大、性能低等一系列问题制约了伺服系统的发展,因而,直流伺服电机仍然应用十分广泛。而到了70年代后期,可关断晶闸管(GTO)、电力晶体管(GTR)及模块相继实用化,使得矢量控制的思想得以进一步实现,到了80年代,微电子技术电力电子技术产生了新一代高频化、全控型功率集成器件,使得交流伺服系统的性能日渐提高,价格逐渐降低。同时,直流电机可靠性低、结构复杂、环境适应性差等一系列问题也日渐暴露出来,交流电机逐渐取代直流电机,在高精度、高性能要求的伺服驱动领域广泛应用。

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。随着全球工业自动化的推进,伺服驱动器在制造业尤其是需要高薪技术的制造业如机器人、高精度数控机床、航空航天等应用非常广泛。

随着工业4.0的不断推进,制造业在我国不断进行产业升级,呈现出了蓬勃发展的态势,我国由工业大国向工业强国迈进。伺服驱动器作为工业自动化的一个重要组成部分,在运动控制领域以其高精度、快速响应的优势发挥着非常重要的作用。形式的不断推进促进了国内伺服驱动器行业的快速发展,大大提高了国产伺服驱动器的性能,使得国产伺服驱动器向着智能化、高性能化、数字化的方向发展。然而由于国产伺服驱动器研发开始时间较晚、发展时间较短,导致国产伺服整体性能水平不高,目前也主要应用在中低端市场,在高端伺服市场上欧洲、美国、日本占据了大部分份额。因此,加大对伺服驱动器的研究力度,提高我国伺服系统性能,拥有着广阔的市场前景。{title}

2. 研究的基本内容与方案

{title}

基本内容

查阅相关国内外文献,了解伺服驱动器的产生与发展历程,参考论文的内容,详细了解永磁同步电机的控制思路及技术手段。通过分析永磁同步电机的组成与原理,使用MATLAB建立其数学模型,详细了解永磁同步电机的坐标系与坐标变换,即自然坐标系,静止坐标系和旋转坐标系,Clark变换和Park变换等相关知识,运用电机的矢量控制原理进行控制策略的分析与实现。进行控制系统的软硬件设计,详细介绍常用控制算法,如PI控制算法,SVPWM控制算法的实现原理,最后根据目前模型上的一些不足之处,提出自己的改进方案。由于目前PMSM的数学模型已经比较完善,已经形成一套系统的控制方法,比如SVPWM空间矢量控制算法,逆变电路设计等。因此,针对能进行改进的地方主要有速度环PI控制,电流环PI控制,电机相关参数的测量。在确定改进方案后,需要进行仿真分析,验证方案的可行性与合理性。

研究目标

1.掌握DSP的硬件结构及工作原理,学会DSP软硬件分析和设计的基本方法。

2.熟悉相关的工具软件MATLAB的使用,学会使用其进行数学模型的建立与仿真分析。

3.熟悉永磁同步电机伺服驱动器矢量控制的工作原理,并建立基于矢量控制的永磁同步电机矢量控制的模型。

4.通过阅读大量的相关文献,对现有的控制方法不足之处提出自己的改进方案,并进行分析验证。主要针对带负载情况下启动时电机转子位置检测的改进,改善启动时电流过大,启动速度较慢等现有问题,进一步优化电机的整体性能。

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

微信号:bysjorg

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图