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毕业论文网 > 任务书 > 机械机电类 > 工业工程 > 正文

基于A*算法的汽车总装车间AGV路径规划任务书

 2020-03-23 09:30:33  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.路径规划方法研究;

2.a*算法原理研究与实现;

3.连续空间路径优化问题研究;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅国内外文献(不少于15篇,其中外文文献不少于3篇),确定论文研究技术方案;

2.结合选题内容进行调研和相关数据收集;

3.根据数据分析需要学习并掌握相应的分析工具;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.第1-4周:完成开题报告的撰写,明确论文的题目、主要研究内容;

2.第5-7周:外文文献的阅读及翻译,明确技术方案,归还毕设论文结构;

3.第8-10周:进行研究案例数据的搜集与分析;

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4. 主要参考文献

A*算法在无人车路径规划中的应用

运筹学导论

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