1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1．目的及意义 随着汽车保有量的增加，汽车安全日益受到关注，为了有效减少交通事故的发生，车辆环境感知系统就显得尤为重要。

而基于多传感器融合的车辆环境感知系统，能够很好的解决驾驶人员因注意力不集中对车辆不能及时操控等问题，系统可以在必要的情况下主动对车辆进行操作，从而保证人员安全。

2．国内外智能汽车的研究现状 2.1国外智能汽车的研究现状 上世纪九十年代后，随着环境感知和计算机等技术的发展，车辆辅助驾驶系统的研究得到了突飞猛进的发展[1-2]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题所要研究和解决的问题 智能车辆是智能交通系统的重要组成部分，在智能驾驶技术组成单元中，环境感知系统又是其至关重要的一环。

目前的几种无人车环境感知系统都有各自的优势，同时也存在一定的局限性，如体积、成本、工作环境等限制。

2.拟采用的研究手段 （1）掌握建立激光雷达和图像空间坐标的理论基础； （2）了解和有针对性地研究建模方法，特别是激光雷达与二维图像信息的智能车辆感知系统的数据建模； （3）建立智能汽车环境感知系统的设计。