1. 毕业设计（论文）主要内容：

本次毕业设计为创新设计的电动无人巴士关键系统设计，电动无人巴士是全新的车型，无人驾驶的意思是该电动巴士可以通过控制器进行自动驾驶而不需要驾驶员进行相关的驾驶操作。

（1）分析国内外电动无人巴士控制系统

（2）确定控制系统设计方案；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

设计类：

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

参考书

1．陈慧岩，熊光明，龚建伟等编 无人驾驶汽车概论 北京理工大学出版社 2014.8

2. 李力，王飞跃著；李力，郭伟，杨柳青译 智能汽车：先进传感与控制 机械工业出版社 2016.11