1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）.

1.1选题意义.

近年来，随着我国经济的迅速增长，汽车产业得到了迅速的发展，人们的出行方式得到了极大的改善,汽车已经融入到千家万户的工作与生活中。在汽车的行驶过程之中，转向运动是最常见的一种基本运动形式。转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，它能保证各转向轮之间有协调的转角关系。汽车的转向性能好坏作为一个评价汽车性能的重要指标越来越受到用户的重视。对于汽车底盘中的转向系统来说，在汽车刚刚诞生的初期，其转向操纵是仿照马车和自行车的转向方式，即用一个操纵杆或手柄直接使前轮偏转。然而随着汽车的可以行驶速度的不断地加快，这种操作方式由于耗费大量的体力并且工作不可靠而渐渐的被淘汰。为了给驾驶人员提供一种能实现既节省体力又能提高汽车转向的准确性的转向传动机构来进行转向操作，许多的人们开始进行研究。1817 年，德国人林肯斯潘杰(len ken sperger)发明了一种能实现汽车前轮同时独立偏转的应用了转向节的梯形机构，这便是转向梯形机构。一般的转向传动机构包括：转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂（左、右）和转向横拉杆等。转向传动机构是由转向摇臂至左、右转向车轮之间用来传递力及运动的转向杆及臂系统，其任务是将转向器输出的转向摇臂的摆动转变为左、右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使它们偏转到绕同一瞬时转向中心的不同轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左、右转向车轮偏转角之间的关系能满足这一汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的转向梯形的精确设计来保证。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施.

2.1研究的基本内容.

研究内容包括转向传动机构结构形式的选择、运动分析、材料选择、基本尺寸计算、强度校核。通过给定的参数，依据已有的转向传动机构设计理论对其进行设计，对于转向梯形机构设计参数的选择，参数的选择包括梯形底角r和梯形臂的长度m等，材料选用包括球头销、转向拉杆、转向摇臂的材料选用，强度校核包括接触应力的校核等，其中一些是根据整车参数计算确定的，有些根据国家相关标准确定，还有一些是按照经验取值范围选取的。当这些参数确定之后，建立转向传动机构的三维参数化模型，随后利用仿真软件对进行分析，分析内容包括静载强度、动载强度、变形、运动学与动力学分析，校核初始设计是否符合要求，然后根据结果对转向传动机构进行优化。

3. 研究计划与安排

3.进度安排.

1.（7学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2.（8学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4.（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
5～7.（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制
8～10.（8学期第7-9周） 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩
11～13.（8学期第10-12周） 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查
14.（8学期第13周） 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书
15～16.（8学期第14-15周） 参加答辩

4. 参考文献（12篇以上）

4.阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

[1]周冲.商用车转向系统非线性特性建模方法研究[d].吉林：吉林大学，2015.

[2]周祥基.汽车转向传动机构的类型分析与优化设计[d]. 南京：东南大学,2015.