1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对汽车自动驾驶过程中，通过对车道线、前后方车辆、行人等多目标的准确识别问题，开展基于判别式方法改进的多目标跟踪算法研究和实际数据测试工作。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

[1] j. deng, w. dong, r. socher, l.-j. li, k. li, and l. feifei.imagenet: a large-scale hierarchical image database alarge-scale hierarchicalimage database. in cvpr, 2009.