1. 研究目的与意义（文献综述）

随着科学技术的发展，陆上交通运输逐渐智能化，无人机、自动驾驶汽车等的出现极大地方便了人们的生活，为人们的出行提供了很多便利，同时也带来了巨大的利润，这也同时推动了水上无人驾驶船舶的发展，使得人们逐渐认识到无人驾驶船舶的巨大前景和发展潜力。

与有人驾驶的船舶相比，“无人船”的优势是显而易见的。第一，能够更有效地利用船舶空间;第二，能够更有效地利用船员技能;第三，能够更有效地利用燃料。这些对无人驾驶船取得长期竞争优势至关重要。从全球物流链上讲，对世界范围内的船舶进行实时远程监控同时，会将船舶更加紧密地整合到物流或供应链中，让全球企业能着力发挥整个船队的最大效率，实现节支增收。早在上世纪60年代，远程控制的无人驾驶船队就已经广泛应用于军事领域。近年来随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛应用，为无人驾驶船舶的的开发提供了广阔的技术可行性。目前船舶行业仍处于结构调整升级、化解产能过剩阶段，船东对于“智能、绿色、安全、高效”船型的渴求十分强烈，无人船将满足市场越来越高的降成本需求，带来行业在基础设施、管理水平、产业合作模式上的全面升级。

一方面，船上的绝大多数设备，如救生、消防、防污染与生活设施很大程度上是为船上工作人员服务的。在没有船员的情况下，这些设备将不再需要，既减少船舶重量又降低能耗，从而实现船舶建造及运营成本的减少及船舶载货能力的提升。这些因素加上重量和空气阻力的减少将带来12%至15%的燃料节约。此外，从技术角度来看，整合船舶、港口等实时动态数据有利于优化物流和供应链，提高运输效率。

2. 研究的基本内容与方案

原始的船舶中，船上的机电自动故障检测、自动避碰、卫星定位、自动导航、电子海图等智能系统不断升级换代，特别是近期兴起的云计算大数据处理、传感器智能监控系统以及基于互联网的物联网技术的快速发展，打通了船岸间互联互通，为岸上指挥系统对船舶的运行得到有效的控制成为可能。这些条件都为无人驾驶船舶的发展提供了诸多可能性，可以预见无人驾驶船舶具有很大的发展前景。但是在无人驾驶船舶的发展过程中同原始的有人驾驶船舶一样，必须保证旅客和货物的安全。任何事物的发展都不是一帆风顺的，在无人驾驶船舶的发展过程中，难免会产生许多的问题、质疑，其中最为引起关注的是关于无人驾驶船舶的安全问题。

在无人驾驶船舶行驶过程中，引起无人驾驶船舶事故发生的因素有许多，其中主要因素还是行驶过程中的危险源。因此如何有效地辨识和控制危险源就成为了无人驾驶船舶发展中亟待解决的问题，这对无人驾驶船舶可否为人类带来更大利益至关重要。

（1）信息传输的安全性

3. 研究计划与安排

1. 无人船舶的起源
2. 无人船舶的发展前景以及对于未来的展望
3. 无人船舶发展过程中遇到的问题，导致事故发生的原因，以及事故后果对于货物旅客造成的危害
4. 对于无人驾驶船舶危险源辨识的方法途径
5. 无人驾驶船舶危险源进行有效控制的方法

4. 参考文献（12篇以上）

（1）无人驾驶船舶研究综述_高宗江 武汉理工大学

（2）湘江航运安全预警系统研究_欧阳帆武汉理工大学

（3）湘江航运安全状况评价与趋势分析_许银甲 武汉理工大学