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基于逻辑门限值的汽车ABS控制系统模型设计任务书

 2021-12-23 21:16:32  

全文总字数:1785字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言及概述对于本课题的前言部分,要求简述汽车abs在汽车行驶安全性中起到的重要作用,简述abs系统的结构类型和主要组成,总结目前abs系统的国内外研究现状,针对abs控制器的控制策略,明确abs控制系统的主要研究手段和方法。

二、设计依据及设计内容要求根据《汽车理论》、《汽车电子控制技术》等课程所学的专业知识,深刻理解汽车制动性能的评价指标和控制方法,在参考相应文献的基础上,根据abs的工作原理和系统数学模型,利用matlab/simulink软件仿真平台建立汽车abs控制系统的单轮控制模型,使用逻辑门限值控制方法设计abs系统控制器,对典型abs路面进行仿真研究和结果分析。

通过课题设计及论文的撰写,期望学生在如下方面得到收获:(1)深刻理解汽车abs系统的工作原理和结构组成。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]李聚超.乘用车的abs逻辑门限控制与实验研究[d].车辆工程,2011.

[2]李开春.基于车轮滑移率的abs控制算法研究[d].控制理论与控制工程,2006.

[3]刘国富.基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[d].仪器科学与技术,2007.

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