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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言及概述对于本课题的前言部分，要求简述汽车abs在汽车行驶安全性中起到的重要作用，简述abs系统的结构类型和主要组成，总结目前abs系统的国内外研究现状，针对abs控制器的控制策略，明确abs控制系统的主要研究手段和方法。

二、设计依据及设计内容要求根据《汽车理论》、《汽车电子控制技术》等课程所学的专业知识，深刻理解汽车制动性能的评价指标和控制方法，在参考相应文献的基础上，根据abs的工作原理和系统数学模型，利用matlab/simulink软件仿真平台建立汽车abs控制系统的单轮控制模型，使用逻辑门限值控制方法设计abs系统控制器，对典型abs路面进行仿真研究和结果分析。

通过课题设计及论文的撰写，期望学生在如下方面得到收获：（1）深刻理解汽车abs系统的工作原理和结构组成。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]李聚超.乘用车的abs逻辑门限控制与实验研究[d].车辆工程，2011.

[2]李开春.基于车轮滑移率的abs控制算法研究[d].控制理论与控制工程，2006.

[3]刘国富.基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究[d].仪器科学与技术,2007.