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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言及概述对于本课题的前言部分，要求简述汽车横向稳定控制系统在汽车行驶安全性中起到的重要作用，简述汽车横向稳定控制的主要系统类型及其工作原理和主要组成，总结目前国内外研究车辆横向稳定控制系统发展现状，明确车辆横向稳定控制系统的主要研究手段和方法，重点阐述基于滑移率的稳定性控制方法。

。二、设计依据及设计内容要求根据《汽车理论》、《汽车电子控制技术》等课程所学的专业知识，深刻理解车辆横向稳定性的评价指标和控制方法，在参考相应文献的基础上，根据汽车理论所学的横向稳定性控制系统工作原理和系统的数学模型，利用matlab/simulink软件仿真平台建立某车辆的整车动力学模型，基于滑移率控制方法设计系统横向稳定控制器，使用典型路面对所建立的控制器进行有效性检测，并对仿真结果进行充分合理说明。通过课题设计及论文的撰写，期望学生在如下方面得到收获：（1）通过课程回顾和文献阅读，了解目前国内外侧向稳定性控制系统的作用和技术发展现状。（2）熟练掌握建立控制器设计方法，至少掌握一种系统控制策略，明确控制变量和控制目标。（3）对系统的设计和仿真结果能够给出充分合理的解释，明确模型存在的问题及可能的解决方法。三、总体设计功能要求所设计汽车横向稳定性控制器能够反映系统的工作原理，仿真结果合理，对结果的分析正确。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]余志生. 汽车理论（第5版）[m]. 北京：机械工业出版社，2009.

[2]周云山. 汽车电子控制技术[m]. 北京：机械工业出版社，2009.

[3]徐延海.主动转向技术在汽车侧向稳定性控制中的应用[j].西华大学学报（自然科学版）,2010,29(2):127-130,140.