论文总字数：30780字

摘 要

随着交通拥挤和用地紧缺问题的日益加剧，对道路进行合理的交通管制成为缓解此问题的主要途径之一。为减少平均延误时间，缓解交通压力，很多城在主干市纷纷道上引入干线绿波协调控制设计。

本文把公交车辆作为研究对象，结合现有公交路网设计布局规模，充分考虑公交车辆与社会车辆在道路上行驶的特性差异，实现干线协调控制方法在公交干线上的应用。通过总结国内外优秀学者在公交干线绿波协调方面的研究成果，剖析归纳出现有算法的不足之处。基于传统的绿波干线协调算法，结合公交车在公交站台具有停靠延误的情况，对图解法、数解法作出一定的调整。拟定出一套公交干线绿波带计算方法，以满足公交车辆顺畅通过连续交叉口的行驶要求。同时，提出了一种车速诱导方法，确定车辆为达到绿波效果所需要控制的行驶车速。最后，选取南京中央路部分交叉口作为案例进行分析，运用VISSIM仿真软件，模拟公交车辆行车状况，并通过比较导出的设计前后人均延误、停车延误、停车次数等数值差异，评价设计方案的科学性和有效性。

关键词：公交干线 绿波交通 干线协调控制

Abstract

With the increasing traffic congestion and the increasing shortage of land, it is one of the main ways to alleviate this problem by making reasonable traffic control of the road. In order to reduce the average delay time, ease the traffic pressure, many cities in the backbone of the city have to introduce the trunk line green wave coordinated control design.

In this paper, the bus vehicle as a research object, combined with the existing layout of the layout of the public road network layout, taking full account of the public transport vehicles and social vehicles on the road driving characteristics of the difference, to achieve trunk coordination control method in the public transport lines on the application.By summarizing the research results of outstanding scholars at home and abroad on the coordination of green waves in public transport, the paper analyzes the shortcomings of the algorithm.Based on the traditional green wave trunk coordination algorithm, combined with the bus in the bus station with a delay in the situation, the graphic method, the number of ways to make some adjustments.To develop a set of public transport trunk green belt calculation method to meet the bus through the continuous intersection of traffic requirements. Meanwhile, a speed induction method is proposed.Finally, select the Nanjing Central Road part of the intersection as a case for analysis, the use of VISSIM simulation software to simulate the traffic conditions of public transport vehicles,and through the export design before and after the per capita delay, parking delays, the number of parking and other numerical comparison, evaluation of the design of the scientific and effective.

Key words: Public Transport Trunk Line;Green Wave;Traffic Trunk Coordinated Control

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.1.1 研究背景 1

1.1.2 研究意义及目的 1

1.2 国内外研究现状 2

1.2.1 绿波算法 2

1.2.2 干线绿波协调下公交信号优先控制 2

1.2.3 考虑公交停靠站干扰下的绿波协调控制 3

1.2.4 国内外对比分析总结 3

1.3 研究对象 4

1.4 研究内容及方法 5

1.4.1 研究内容 5

1.4.2 研究方法 7

1.4.2 技术路线 7

1.5 章节安排 8

第二章 公交干线绿波协调控制基础理论 10

2.1 绿波交通协调控制基本参数 10

2.1.1 周期时长C 10

2.1.2 绿信比λ 10

2.1.3 相位差 10

2.2 绿波带的设计条件 10

2.3 绿波带协调控制的基本方法 11

2.3.1 单向绿波带协调控制方法 11

2.3.2 双向绿波带协调控制方法 11

2.4 直行当量计算法 13

2.5 本章小结 14

第三章 公交干线绿波协调控制设计方法 15

3.1 基于干线协调的公交信号优先控制方法 15

3.1.1 设计原理 15

3.1.2道路假定条件 15

3.1.3干线信号协调控制配时参数优化 15

3.1.4 公交优先控制 17

3.2 干线道路公交绿波协调控制设计方法 17

3.2.1 设计原理 17

3.2.2 预信号下交叉口进口道布局及相位设计 17

3.2.3 公交干线绿波协调控制设计 19

3.3 车速诱导方法 21

3.3.1 设计原理 21

3.3.2 车速诱导公交绿波设置方法 21

3.4 本章小结 23

第四章 案例分析 24

4.1 道路环境简介 24

4.1.1 背景资料 24

4.1.2 现状调查 25

4.1.3 现状分析 26

4.2 道路现有信号控制方案 27

4.2.1 交叉口12：中央路——傅厚岗 27

4.2.2 公交车停靠站：玄武湖公园站 29

4.2.3 交叉口11:中央路——文云巷 29

4.2.4 交叉口10：中央路——湖南路、洞庭路 31

4.3 道路绿波协调优化设计信号控制方案 33

4.3.1 左转保护相位设置 33

4.3.2 交叉口相位设计 34

4.3.3 各车道组直行当量计算 35

4.3.4 公共周期时长 37

4.3.5 绿时分配 38

4.3.6 相位差 40

4.3.7 配时方案 44

4.4 VISSIM交通仿真软件评价分析 46

4.4.1 现状仿真评价 46

4.4.2 设计优化仿真评价 49

4.4.3 对比分析 52

4.5 本章小结 53

第五章 总结与展望 54

5.1 全文总结 54

5.2 研究展望 55

参考文献 56

致谢 59

附录1 60

附录2 61

附录3 62

绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 研究背景

当今社会发展趋向城镇化和机动化，使得机动车数量和出行需求日渐增多。我国城市交通在迎来新的发展机遇的同时，各类交通问题也层出不穷。道路拥堵、环境污染等，都跻身阻碍城市发展的世界性难题行列。公交作为大型公共交通工具，占地少、节能环保。因此，大力发展公共交通是应对交通问题的关键一招。全社会纷纷加大对城市公共交通的关注力度。

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