摘 要

应急车辆的到达的快速程度是城市应急救援服务的重中之重。但如今城市中的交通拥堵问题日益严重，虽然应急车辆有的高优先权，但因为受到社会车辆的影响，应急车辆很难真正实现优先通行，特别是在交叉口拥堵路段，应急车辆很难超越排队车辆，对它造成了极大的延误，严重影响了城市应急救援服务的效率。而在可变导向车道的情况下，它允许对车道功能进行优化协调可以充分利用交叉口内的空间资源。

本文以和平大道-铁机路交叉口为研究对象，分别提出了交叉口应急车辆在可变导向车道的情况下的不同交叉口优先通行策略，并通过对交叉口数据调方向交通流数据调查，利用vissim仿真软件建立交叉口的仿真模型，通过对应急车辆通过交叉口的不同方案进行了运行仿真，找到各方案的不同效果及优劣情况，并得到本交叉口应急车辆优先的最适宜方案。

关键词：应急车辆 可变导向车道 优先通行 VISSIM仿真

Abstract

The arrival of emergency vehicles is the most important part of urban emergency rescue service. But now urban traffic congestion is becoming more and more serious, although the emergency vehicles have a high priority, but because of the influence of social vehicles, emergency vehicles is difficult to truly priority, especially road congestion in the intersection, emergency vehicle is difficult to go beyond the queue of vehicles, it caused a significant delay, has seriously affected the efficiency of city emergency rescue service. In the case of the variable direction lane, it allows the optimization of the lane function to make full use of the space resources of the intersection.

This paper to Peace Avenue - tieji Road intersection as the research object, it was put forward that the emergency vehicle intersection under variable lane oriented different intersection priority strategy, and through the survey data of intersection data transfer direction of the traffic flow, by making use of the VISSIM simulation software to build simulation models of the interchange fork, through to emergency vehicles through the intersection of different schemes were running simulation, find the different effects and the merits of the case, and the intersection of the emergency vehicle priority of the optimum scheme.

Key words: emergency vehicle, variable direction, priority, VISSIM, simulation

目录

第一章 绪论 1

1.1目的及意义 1

1.1.1研究背景 1

1.1.2研究意义 1

1.2 文献综述 2

1.2.1国内研究现状 2

1.2.2国外研究现状 2

1.2.3基本内容和技术方案 3

1.2.4技术方案 3

1.3进度安排 5

第二章 应急车辆车道优先概念 6

2.1可变导向车道概述 6

2.1.1可变车道定义 6

2.1.2可变导向车道的种类及形式 6

2.1.3 可变导向车道的功能及作用 6

2.1.4可变车道的控制措施 7

2.2应急车辆优先通行概述 8

2.2.1应急车辆优先通行权 8

2.2.2 应急车辆的优先通行方式 8

2.3 应急车辆可变车道优先 9

2.3.1 应急车辆可变路段优先 9

2.3.2 应急车辆交叉口可变导向车道优先 9

2.4本章小结 12

第三章 交叉口可变导向车道设置策略 13

3.1可变导向车道的设置条件分析 13

3.1.1道路渠化条件 13

3.1.2 交通条件 13

3.1.3信号配时条件 13

3.2交叉口信号控制方法研究 14

3.2.1 应急车辆强制优先信号控制方法 14

3.2.2 最短绿灯时间约束 15

3.2.3信号优先策略 15

3.3实时交叉口延误模型 17

3.3.1延误计算公式 17

3.3.2社会车辆预消散问题分析 18

3.3.3可变导向车道清空时间 18

3.4本章小结 18

第四章 和平大道-铁机路交叉口实例分析 19

4.1和平大道—铁机路(武汉）交叉口条件调查 19

4.1.1交叉口的基本形式以及各个进口车道的设计 19

4.1.2 交叉口原有信号配时方案及配时参数 20

4.1.3车辆调查数据 20

4.2 应急车辆交叉口优先通行控制策略分析 22

4.2.1 延长绿灯时间 22

4.2.2缩短红灯时间 23

4.2.3增设应急车辆临时通道 24

4.2.3给与应急车辆更多通行权 25

4.3和平大道-铁机路交叉口应急车辆优先控制仿真 26

4.3.1交叉口仿真环境设计 26

4.3.2仿真数据分析 28

4.5 本章小结 31

第五章 总结与展望 32

5.1归纳与总结 32

5.2 创新整理 32

5.3 不足与展望 32

参考文献 34

致谢 36

第一章 绪论

1.1目的及意义

1.1.1研究背景

随着我国国民经济水平的不断发展，城市化进程的不断加快，城市规模不断的扩大，同时我国城市居民机动车保有量也在不断飞速提高，机动车的稳步增长给城市交通网络带来了巨大负荷与压力。再加上我国城市人口的高度集中性与资源的聚集性，非常容易导致城市中存在较大的受灾隐患，一旦若有灾害或者事故的发生，大量人员伤亡和财产损失将不可避免。灾害的发生不仅仅会对当地及其周边的交通基础设施带来巨大的压力也会对应急车辆的服务水平带来很大的考验，例如我过四川发生的2008汶川特大地震，由于地震对道路造成的损失极其严重，加上当地缺乏灾后应急车辆调动经验，许多应急车辆在震后都无法及时的到达灾情点去解救伤员与幸存者，救援人员大都只能徒步进入受灾区因而错过了救援的黄金时间区，造成了很大的人民生命及财产损失。这不得引起得我们考虑和反思。

众所周知，应急车辆到达目的地所用的时间越短，事故得到有效控制的可能性也会就越高，灾害造成的损失也自然就会越小。因此应急车辆的到达的快速程度成为城市应急救援服务的重中之重，也是评判应急车辆服务效率与水平的最重要的标准。但是如今我国城市尤其是一线城市和大部分二线城市的交通拥堵问题日益严重，虽然应急车辆在名义上普遍拥有交叉口的高优先权，但因为受到通过交叉口并占主体的其他社会车辆的影响，应急车辆在实际过程中很难真正意义上的优先通行，特别是在交叉口地拥堵路段和时段，应急车辆一般很难超越排队车辆进行优先通行，这会使得应急车辆的延误也会大大的增加，应急车辆城市服务水平也会大打折扣。所以城市道路，特别是城市交叉口必须要具备抵抗各种突发事件的应急交通负载能力以及为在事故或灾害发生时为应急车辆提供或保障优先通行的能力。