论文总字数：18078字

摘 要

由于信息数据科技各个方面的发展,无人机已经产生了新的无与伦比的作用。在工业和测绘地理等方面领域，它能够从相应的作业区域获取数据信息，可以将以往的无人机飞行器平台和摄影机传感器连接在一起，这些都是由安装数码相机的cmos传感器来完成的。倾斜摄影测量技术是一种非常先进的技术手段，在测量以及3D建模中都被广泛使用。它和传统的摄影测量方法比起来更加方便和智能。

本文使用无人机进行拍摄，获取学校的照片数据，使用Agisoft Photoscan软件对其进行配准，并基于该照片数据在Agisoft Photoscan软件中构建其正射影像图。底图导出后，用Arcmap进行专题图的整饰，然后用PhotoShop进行处理，加上校内公交车路线和食堂等标识。主要研究成果如下：

1. 使用无人机进行对学校的倾斜测绘，完成学校的外业影像数据的采集工作。
2. 结合照片数据和POS数据运用Photoscan进行处理，创建正射影像图。
3. 使用Arcmap对导出的正射影像图进行处理，对专题图进行整饰，对专题影像图进行成图处理：校园功能区分区地图，公交车路线，POI兴趣点等，经过种种操作，形成专题图。
4. 用PhotoShop进行最终的制图生成，加上各种整饰信息：图名和校徽，制作出最终的导览图。

关键词：倾斜摄影测量技术 测绘地形图 航摄影像 无人机

Making of Campus Navigation Map Based on Inclined Mapping of UAV

Abstract

Due to the development of various aspects of information and data technology, drones have produced a new and unparalleled role. In the fields of industry and surveying and geography, it is its function and role to connect the traditional drone aircraft platform and the digital camera sensor together. It obtains data information from the corresponding operating area. These are the cmos sensors installed with the digital camera. To complete. As an emerging technical method, tilt photogrammetry has broad prospects in 3D modeling and engineering survey, and is more convenient than traditional aerial photogrammetry.

This article uses a drone to capture the school's photo data, uses Agisoft Photoscan software to register it, and builds its orthophoto image in Agisoft Photoscan software based on the photo data. After the base map is exported, Arcmap is used to decorate the thematic map, and then it is processed by PhotoShop, plus the logo of the school bus route and canteen. The main research results are as follows:

(1) Use drones to shoot and complete the collection of school photo data,

(2) Combine Photo data and POS data with Photoscan to create orthophoto map and export.

(3) Use Arcmap to process the exported orthophoto image, decorate the thematic map, and process the base map, such as campus functional area partition map, bus route, POI points of interest, etc. After various operations, the topic is formed Figure.

(4) Use PhotoShop to modify the location of the guide map, add the name of the map and the school badge, and make the final guide map.

Key words: tilt photogrammetry technology; Mapping topographic maps; Aerial photography; UAV

目 录

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1 智慧城市和智慧校园的背景和意义 1

1.2 研究现状 2

1.3 论文研究内容及结构安排 3

1.3.1 论文研究内容 3

1.3.2 论文结构安排 4

第二章 无人机倾斜摄影测量和导览图制作技术 5

2.1 无人机技术 5

2.1.1 无人机技术的通用解释 5

2.1.2 无人机技术的特点 5

2.1.3 无人机技术的不足 5

2.2 倾斜摄影测量 6

2.2.1 倾斜摄影测量工作原理 6

2.2.2 倾斜摄影测量的特征 6

2.3 传统摄影测量与倾斜摄影测量的比较 7

2.4 导览图制作 7

2.4.1 导览图制作需求 7

2.4.2 导览图制作流程 7

第三章 外业采集过程 9

3.1 外业飞行过程 9

3.1.1 实验设备介绍 9

3.1.2 飞行流程设计 9

3.1.3 航线设计 10

3.2 飞行原始数据 12

第四章 导览图底图制作 14

4.1 Agisoft Photoscan软件介绍 14

4.1.1 Agisoft Photoscan软件简介 14

4.1.2 Agisoft Photoscan软件应用 14

4.2 Agisoft Photoscan工作流程 15

4.2.1 数据准备 15

4.2.2 影像导入 15

4.2.3 生成密集点云 17

4.2.4 生成数字正射影像 19

4.2.5 成果导出 19

第五章 导览图成图 21

5.1 底图导入 21

5.2 图幅设计与整饰 21

5.2.1 POI兴趣点创建 21

5.2.2校车路线创建 22

5.2.3道路名标注 22

5.2.4功能区分区地图创建 23

5.3 成图展示 24

第六章 总结与展望 25

6.1 毕业设计总结 25

6.2 不足与展望 26

参考文献 27

致谢 30

第一章 绪论

1.1智慧城市和智慧校园的背景和意义

由于人们现在的时代一直不断处于发展之中，我国城市已经慢慢在国家发展中占据主要作用，城市的发展已经变成了我国技术发展的当务之急^[1]。随着城市信息技术的发展，在中国甚至全球范围内，在城市发展的理念中，智慧城市也已经变成了一种新的实践，智慧城市的定义是根据新兴信息技术为基础，它的目标是使生活环境资源的调控更加透彻，使城市能够维持环境的可持续发展，确保城市的各个方面的正常运行，每个身处城市的人都可以享受便利。做到这些需要对城市数据的透彻了解分析，通过动态监测和整合来实现新型的城市形态^[2]，城市发展的过程是一个递进过程，是城市信息化和城市经济发展的表现，也是城市结构和城市内涵的深度反映。智慧城市的模式发展使城市特征要素产生了崭新的要义^[3]。由于我国处于经济转型中，这时智慧城市的发展可以很好的解决转型这个问题，这对于促进长期健康的城市发展也具有很大的意义^[4]。

信息技术的重要功能主要体现在智慧城市中,具有更强的能力来专注于发现和解决问题^[5]。智慧城市使用了全新的智慧方式，来驱动物联网和智能信息技术，以智能方式改变城市现有的经济，社会和城市系统，对于构建城市的服务设施体系也起到了促进作用^[6]，智慧城市的发展以全新的角度看待城市，以全新的思维发展城市。智慧城市这个理念使城市本身被提出者和运行者看成是一个生命体，城市不只是一些数据功能的单纯组合，它实际是一个完整的系统，城市中的所有要素都需要被考虑进去，应该思考到一个完美的方案，方方面面都需要被考虑到，这些要素是一个整体，它们是相互联系促进影响的^[7]。

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