1. 毕业设计（论文）主要内容：

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、灵活性好等优势。

随着工业界对生产线柔性的要求越来越高，工业界对工业机器人的需求也将越来越强烈。

在可以预见的将来，工业机器人将在制造业中扮演重要的角色。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 掌握工业机器人的基本原理 ；

(2) 掌握abb工业机器人的操作方法；

(3) 掌握robot studio软件的使用；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告；

(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；

(3) 第6－9周：熟悉abb工业机器人的操作方法；

4. 主要参考文献

[1] chemnitz m, schreck g, krüger j. analyzing energy consumption of industrial robots[c].emerging technologies amp; factory automation (etfa), 2011 ieee 16th conference on. ieee, 2011: 1-4.

[2] brossog, m., kohl, j., merhof, j., spreng, s., franke, j.. energy consumption and dynamic behavior analysis of a six-axis industrial robot in an assembly system[j]. procedia cirp, 2014, 23: 131-136.

[3] ystgaard, p., gjerstad, t. b., lien, t. k., amp; nyen, p. a. mapping energy consumption for industrial robots[m]. leveraging technology for a sustainable world. 2012:251-256.