1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

2文 献 综 述 1、选题的目的和意义： 无人机视觉识别与移动追踪是环境信息感知、数据融合、目标辨识、飞行控制、远程通信等多项关键技术的融合，该技术不仅可以为无人机自主飞行决策提供辅助信息，还能够极大程度地拓展无人机终端应用。

随着各项关键技术的快速发展，无人机视觉识别与移动跟踪技术势必会在消防救援、安防反恐、跟踪监控、协同作战等多领域发挥重要作用。

2.1 移动目标视觉识别技术 移动目标视觉识别技术是基于视觉识别原理，对连续图像帧进行检测、特征提取、目标识别与追踪，获得追踪目标的位置、速度、运动轨迹等参数的过程，并分析目标的行为与动作，完成对目标的更高级任务拓展。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、 解决的问题： 四旋翼无人机是一种可垂直起降、定点悬停、性能优良的无人飞行器,在军事、工业及民用领域均具有重大的实用价值和广阔的应用前景。

传统的四旋翼无人机通过gps信号进行定位，然而在很多应用场合中，如：室内、森林等，无法获得gps信号，这严重限制了四旋翼无人机的应用。

针对该问题，本课题拟采用视觉引导的方式实现无人机的定位与目标跟踪,并在此基础上通过优化控制算法来提升四旋翼无人机的定位与跟踪性能。