1. 毕业设计（论文）主要内容：

行人检测与跟踪技术是ADAS中重要的研究内容，车载视觉系统中的行人检测指的是利用计算机视觉技术，对车辆前方的行人进行实时检测与跟踪，并确定出行人的切确位置，为驾驶员提供预警信息，预防事故的发生。本课题主要研究用于在PC端实现行人检测与跟踪功能的应用程序，该课题以图像处理、机器学习及相关滤波等技术为依托，主要完成以下内容：（1）通过图像处理与机器学习技术检测车辆行驶过程中的行人；（2）利用INRIA及Caltech等数据集，对比基于机器学习的行人检测算法的实时性、准确性；（3）通过相关滤波跟踪技术，完成行人实时跟踪；（4）借助QT或MFC等平台，实现一个行人检测与跟踪的上位机软件。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关中英文资料，并选择一篇英文文献进行翻译。

2. 运用所学知识，给出总体设计方案；

3. 完成翻译两万字符的英文资料；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第一至第二周：查阅设计题目的相关资料；

第三至第四周：撰写开题报告，翻译英文资料；

第五至第六周：深入学习与对比研究基于机器学习的目标检测算法，重点研究基于轮廓线索的行人检测；

4. 主要参考文献

[1]贾慧星，章毓晋.车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究综述[j].自动化学报，2007，33( 1): 84-90.

[2]李威，王鹏杰，宋海玉. 基于统计分类的行人检测方法综述[j].系统仿真学报.2016(09): 2186-2194.

[3] j. wu, c. geyer and j. m. rehg, "real-time humandetection using contour cues," 2011ieee international conference on robotics and automation, shanghai,2011, pp. 860-867.