1. 毕业设计（论文）主要内容：

本次毕业设计为创新设计的人机共驾工程车关键系统设计，人机共驾工程车是全新的车型，人机共驾意思是车辆可以人驾驶也可以机器驾驶，复杂路况有人驾驶，简单路况无人驾驶。

主要设计内容包括：

（1）分析国内外车载感知系统类型；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

设计类：

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.0张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19、20周） 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、完成实习报告

4. 主要参考文献

参考书

1．陈慧岩，熊光明，龚建伟等编 无人驾驶汽车概论 北京理工大学出版社 2014.8

2. 李力，王飞跃著；李力，郭伟，杨柳青译 智能汽车：先进传感与控制 机械工业出版社 2016.11