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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

随着无刷直流电机（bldcm）应用领域的不断扩大, 要求控制系统设计简易、成本低廉、控制算法合理、开发周期短。传统的电机调速采用的是pi或pid控制技术, 具有结构简单、可靠、稳定等优点, 但是永磁无刷直流电动机的本体是一台永磁同步电机, 和一般的交流电机一样, 是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统, 用传统的pi或pid控制难以满足动态响应和超调以及高性能、高精度的要求。考虑到模糊控制实现的简易性和快速性, 又不依赖于对象的模型, 因此采用模糊控制的方法。

根据 bldcm 工作原理及控制特性，针对传统pid控制的一些缺点,本次设计对永磁无刷直流电动机调速系统采用模糊pid控制, 利用matlab软件中的模糊控制工具箱对调速系统进行辅助设计与仿真实验。将仿真结果与传统pid控制进行比较。

题目内容及要求

2. 参考文献（不低于12篇）

（1） 秦继荣，沈安俊编著. 现代直流伺服控制技术及系统设计[m]. 北京:机械工业出版社，1994

（2） 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[m].北京: 机械工业出版社 1992.

（3） 洪乃刚. 电力电子和电力拖动系统的matlab仿真[m].北京: 机械工业出版社, 2006.