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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.设计目的

生物发酵是一种复杂的生化过程，其中生物发酵中的温度控制对生物发酵工程影响至关重要。目前, 发酵过程温度控制均采用常规的pid 控制。由于发酵过程是一个具有时变性和非线性的复杂生化反应, 使用冷却水通过热交换器间接降温的系统存在大滞后和大惯性；另外，影响发酵温度的因素很多，如微生物发酵热、电机搅拌热、冷却水本身的温度变化以及周围环境温度的改变等, 想要建立精确的数学模型比较困难，因此采用常规的pid 控制算法难以达到满意的效果。

模糊控制由于算法简单、易于掌握, 且无须知道被控对象的精确数学模型，具有较好的动态特性，同时模糊控制用语言描述人类知识，把它表示为模糊规则或关系，具有推理、利用知识库、把知识与状态相结合起来决定控制行为等优点。目前，已广泛应用于生产实践。但是，采用单一的模糊控制容易产生振荡, 并且难以消除模糊控制其本身的稳态误差, 难以达到较高的控制精度。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]胡寿松. 自动控制原理(第三版)[m]. 北京：国防工业出版社，1994

[2]陶勇华. 新型pid控制及其应用[m]. 北京：机械工业出版社，1998

[3]张国良, 曾静, 柯熙政, 邓方林. 模糊控制及其matlab 应用[m ]. 西安：西安交通大学出版社,2002