1. 研究目的与意义（文献综述）

1.课题背景

平板清障车的作业对象主要是小型轿车，其最显著的特征就是装备有一个装载平台，它有背载和托举两种功能，而副车架是各个上装部件的安装基础，能够将各部件的集中载荷均匀地分布到底盘车架上，改善底盘受力状况；在起吊作业时，将载荷直接传给支腿。

随着汽车保有量的增加，清障车行业发展迅速，发展到今天已经取得了提升清障作业产品集中度，细化产品市场，增加产品种类等进步，清障车在整体性能和作业功能也得到极大提升。但国内清障车发展整体水平与国外发达国家相比在技术层面和企业自身还有较大差距，提高清障车的生产能力和研发技术, 跟上世界的发展趋势将是我们所追求的。为满足市场需求，提高清障车工作效率，提高节能环保水平，需要对清障车工作装置的性能进行提升。同时在这种行业上不受制于人，赶超发达国家的脚步，因此本毕业设计以3pe平板式清障车副车架为对象，利用软件对其进行建模与有限元分析以及结构优化设计研究。

2. 研究的基本内容与方案

1.研究的基本内容和目标

采用刚性足够的副车架，可以使主车架纵梁所承受的载荷均匀分布，避免载荷集中。副车架的刚度会影响到清障车的性能和工作的可靠性，因此有必要了解副车架本身具有的刚度特性和动态特性，对其进行优化设计，以提高清障车工作可靠性。

设计计算3pe平板式副车架总成及相关零件的尺寸及形状；运用catia和ansys workbench对副车架进行建模和分析且校核；绘制副车架总成图、主副车架连接总成图、组件装配图、零件图为此次课题的研究内容。优化副车架的结构，提高副车架抗弯和抗扭能力降低刚度和改善其固有频率以免引起强烈共振、以此提高清障车工作可靠性为此次课题的研究目标。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

［1］李忠生 我国清障车技术现状及发展趋势 建设机械技术与管理.期刊 2004（5）

［2］长春龙 平板型清障车工作装置的优化设计研究 天津：河北工业大学 2017

［3］尚义全 清障车副车架总成设计与建模研究 河北工业大学 2014