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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一.前言

目前，大中型城市环节垃圾收集车大都采用燃油发动机作为动力源，作业机构也采用液压装置来驱动。随着汽车逐渐向电动化发展，三电组成的动力系统必将取代传统的内燃机，其作业机构的电动化也将是大势所趋，所以研究电机驱动的垃圾收集车抓举机构具有重要的工程应用价值。

二.设计依据及目标

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]孙泽涛. 环卫机械手控制系统研究[d].湖北工业大学,2016.

[2]姜云宽. 捡球机器人运动控制系统的设计[d].大连海事大学,2016.

[3]钟晓青,林智,和青芳.基于stm32的机械手臂控制系统设计[j].电子世界,2016(23):113-115.