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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言及概述对于本课题的前言部分，要求简述汽车abs在汽车主动行驶安全性中的重要作用，分析abs系统的类型和组成，明确abs系统的工作过程和控制的理论依据，总结当前abs系统的国内外研究现状及控制器的主要控制策略，掌握abs控制系统的主要研究手段和方法。

二、设计依据及设计内容要求根据《汽车理论》、《汽车电子控制技术》等课程所学的基础专业知识，深刻理解汽车制动性能的评价和控制方法，在参考相应文献的基础上，根据abs的工作原理和控制系统数学模型，利用matlab/simulink软件仿真平台建立汽车abs控制系统的单轮控制模型，基于某先进控制方法设计abs车轮控制器，并选择典型abs路面进行仿真条件的设置，对仿真结论进行合理分析。

通过课题设计及论文的撰写，期望学生在如下方面得到收获：（1）深刻理解汽车abs系统的结构及工作原理。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]高志朋,王志勇,马鹏鹏.基于matlab的电动汽车abs仿真分析[j].机械研究与应用,2016,29(05):31-33.

[2]李孟.基于matlab的汽车abs系统设计[j].舰船电子工程,2017,37(07):84-87.

[3]强永军,袁敏.基于整车的汽车abs性能检测研究[j].考试周刊,2017(74):183.