摘 要

无人机技术是21世纪兴起的一项技术性难度高、涵盖领域宽、战场和市场应用前景都十分广阔的前沿技术。发展无人机技术已经成为全球的共识，而我国的民用和军用无人机在全球市场上都占有重要地位。无人机是高科技信息化技术，开展无人机技术生命周期预测对我国军事和经济发展具有重大战略意义。

论文以专利分析为手段，应用Logistic模型进行专利拟合，结合S型曲线拐点分析，借助于万方数据库的专利数据，针对国内外无人机技术开展技术预测研究，以及无人机飞控、动力、发射/回收和数据链等核心技术的预测研究。

研究结果表明：国内无人机技术发展基本落后国际先进水平5年，但近几年成长速度非常快，正在向世界先进水平靠齐，尤其是动力、发射/回收技术发展比较成熟，但作为最核心的飞控技术发展比较缓慢，而技术难点数据链技术发展更是国内无人机技术发展的一大挑战。

关键词：无人机；Logistic模型；专利分析；技术预测

Abstract

UAV technology is a technical difficulty in the 21st century high-rise, covering wide areas of the battlefield and the market prospects are very broad application of advanced technology. Developing UAV technology has become the consensus of the world, and our civilian and military UAV in the global market occupies an important position. UAV is the high-tech information technology to carry out drone technology life cycle prediction of great strategic significance for the development of China's military and economic.

This paper as a means of patent analysis, patent application Logistic model fitting, combined with S-curve inflection point analysis, by means of patent data Wan Fang Database for UAV technology at home and abroad to carry out the prediction technology, as well as autopilot, power, launching / recovery , data link and other core technologies forecasting.

The results showed that: the development of basic domestic UAV technology behind the international advanced level in five years, but in recent years, growing very fast, being close to the world advanced level , especially power, launching / recovery technology is relatively mature, but as most the core of the autopilot technology development is relatively slow, but technical difficulties data link technology development is a major challenge to the domestic UAV technology development.

Key words: UAV; Logistic model; patent analysis; technology forecasting

目 录

第1章 绪论 1

1.1目的及意义 1

1.2国内外研究现状 1

第2章 研究方法与数据来源 3

2.1 S型曲线 3

2.2 Logistic模型 4

2.3数据来源 5

第3章 无人机技术发展情况 6

3.1国外无人机专利分析 6

3.1.1专利分布情况 6

3.1.2专利整体趋势 6

3.1.3 logistic预测模型验证 7

3.2国内无人机专利分析 8

3.2.1专利类型 8

3.2.2专利整体趋势 9

3.2.3 logistic预测模型验证 10

3.3国内外无人机技术发展预测结果 11

第4章 无人机核心技术预测 13

4.1飞控技术 13

4.2动力技术 14

4.3发射回收技术 16

4.4数据链技术 19

4.5无人机核心技术分析 20

第5章 结论与展望 23

5.1总结 23

5.2展望 23

参考文献 25

致谢 27

第1章 绪论

1.1目的及意义

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写“UAV”，是用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机。飞机上没有驾驶舱，但有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面操作人员通过雷达设备进行跟踪、定位、遥控和数字传输。最早的无人机出现在20世纪初，主要是用于军事方面，因为无人机具有成本低、无伤亡、机动性高和使用方便等特点。因此无人机在军事方面用于大量的军事侦察、军事通信，以及地球表面的探测领域；民用方面可进行地面监测（如农作物调查、森林防火、水资源保护、边境控制等）、通信、遥感、测绘、电子干扰等任务。

由于无人机飞行员没有在舱内需要进行驾驶，飞行的整个过程的电子设备的控制下自动完成的，因此，不用安装相关的无人机飞行员的任何设备，可以携带更多的载荷。此外，由于特殊的形状，而不考虑生命保障系统和驾驶舱，它可以放松的限制和要求的飞行品质，只根据飞行任务需求，追求最大的空气动力学效率和控制效率。无人侦察机和卫星相比具有高分辨率，预警时间短，制造成本低，强大的监视能力等优点。相对于有人机具有以下优点：

1. 设计灵活，体积小、重量轻、成本低；
2. 使用寿命长，承载能力强，空间利用率高；
3. 隐身性能好，生存能力强；
4. 安全系数高，自主控制能力强；
5. 无人员伤亡，适于执行危险性高的任务；
6. 无人机维护简单、费用低。

无人机作为21世纪新兴技术，从军事方面的启蒙，到现在民用无人机市场的崛起，以及各行各业对无人机技术的关注，如今无人机技术已经与人们的生活息息相关。相信每个人从小都有一个像小鸟一样在碧空翱翔的梦想，恰恰无人机能够实现，它能够带着你的视角与思想，让你享受飞翔。我相信总有一天无人机会像手机一样走进寻常百姓家，而让每一个人都离不开它！

1.2国内外研究现状

无人机技术在全球范围内得到了空前的重视和发展，技术也在飞快的进步，它们正在一步步贴合市场需求而更加实用。但另一方面，技术的发展更新面临着许多尚未解决的技术瓶颈，它制约着技术的进一步突破。目前无人机技术仍处于快速发展阶段，这需要世界各国更加的重视与发展，向新型高科技技术发起冲击与挑战。尤其是像无人机飞控、动力、发射/回收与数据链等核心技术更加需要各国的大力发展，只有它们性能的提升，才能提高无人机技术的综合能力。综观全球各国无人机技术的发展现状及其核心技术发展趋势，我认为其发展方向可概括为如下几点：

1）多功能、模块化