摘 要

随着城市物流的发展，以及电动汽车技术的进步和人们对环境污染问题关注度的提高，电动物流车的研发愈发的显得重要。本文的思路着眼于传统物流车的改装，在原有物流车的基础上进行电动汽车的设计，相关电动汽车的布置方式可以作为一种参考，对电动汽车的发展具有一定的积极意义。首先是进行大量资料的查阅，介绍该项目的研究背景以及电动汽车的发展情况等，然后根据已有的要求和参数进行电机、电池等机构的选型，再根据实际的体积空间进行选择，之后根据整车的结构特点以及参考类似车型的设计方案进行总体布置，汽车部件的合理布置对效率的提高具有积极的促进效果，然后进行整车的性能计算以及参数的校核，最后对该布置方案的设计进行总结展望。

关键词：纯电动物流车；动力系统；动力电池；控制系统

Abstract

With the development of urban logistics, advances in electric vehicle technology and people’s concern for environmental pollution, the development of electric vehicle logistics is increasingly important. The idea of this article focuses on the modification of traditional logistics vehicles. The design of electric vehicles is based on the original logistics vehicles. The arrangement of relevant electric vehicles can be used as a reference and has positive significance for the development of electric vehicles. The first is to inspect a large amount of data, introduce the research background of the project and the development of electric vehicles, etc. Then, according to the existing requirements and parameters, select the type of motor, battery, etc., and then select according to the actual volume, and then According to the structural features of the vehicle and the design scheme of the referenced similar vehicle model, the overall arrangement of the vehicle, the rational arrangement of the automotive components has a positive effect on the improvement of the efficiency, and then the performance calculation of the vehicle and the calibration of the parameters are performed. Finally, the layout scheme The design is summarized in the outlook.

Key words: Pure Electric Logistics Vehicle；Power System；Power Battery ；Control System

目录

第一章 绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2.新能源汽车的发展现状 1

1.3.电动汽车的发展及构成分析 2

1.4.本文的主要研究工作 2

第二章 整车布局参数要求及基本布局分析 3

2.1布局分析 3

2.2已知参数及要求 3

2.3整车参数计算 3

2.4电动物流车质量以及车架布置 4

第三章 重要构件的选型 5

3.1动力系统的设计 5

3.1.1驱动电机的参数选型 5

3.1.2驱动电机的选择 6

3.2传动系统的设计 10

3.2.1高档位时的传动比参数分析 10

3.2.2低档位时的传动比参数分析 11

3.3动力电池的选型 12

第四章 电动物流车的总布置 14

4.1电池和动力系统的布置 14

4.2控制系统的布置 15

第五章 整车性能校核 17

5.1.最大爬坡度 17

5.2.最高车速 17

5.3.操纵稳定性 17

5.3.1横向稳定性 18

5.3.2纵向稳定性 18

第六章 发展瓶颈及展望 19

结论 20

参考文献 21

致谢 23

第1章 绪论

1.1研究背景及意义

在世界经济不停进步的大环境下，交通运输行业的绩效得到了疾速的进展，汽车行业作为其一重要分支，为人们带来了很大的便捷，提高了人们出行等方面的生活水平和生活品质，然而同时也对环境造成了不可避免的危害，汽车的发展对石油产量提出了很高的须要，消耗大量的能源。近年来，随着人们环保认识的时时加强，汽车行业的动力和环境研究成果引起了人们的高度器重，借此契机新能源汽车开始逐渐进入人们的眼帘，得到人们的广泛关注和研究^[1]。

事实上，世界汽车产业要想取得长期持久的发展，不仅要依靠其机械本体的科技实力，还要以车用能源的保障能力和价格高低为基础。经过大量的相关研究，我们可以得知汽车的动力能源的特征包含选择的多样性和相互替代性等。鉴于石油的储量，汽油的价格将始终高居不下，同时石油相对于天然气、生物燃料以及电力等能源的价格差价也有走高的趋势，在此情况下，清洁能源代替燃油的可能性将大大增高，新能源汽车逐渐取代传统燃油汽车的经济前景将不可小觑。新能源和传统燃料之间的比价关系的变化日趋化身重要因素登上新能源汽车产业发展的耀丽舞台，使新能源汽车成为占据主导位置的汽车类型。

纵观我国的动力构造组份，其典型特点是多煤、缺油、少气，在全球石油基本稳定的分配格局下，我国作为后起的发展中国家，在本身石油生产量缺乏的情况下，要满足国内需求而进行源源不断的海外份额油和石油贸易的压力越来越大。在汽车总保有量持续增长的情况下，不仅要通过科学技术手段先行降低单车油耗，着手于传统燃油汽车，还增加对节能和新能源汽车的投资开发，尝试着以环保型燃料取代石油，控制石油的使用率，从而减小我国石油对外的依赖程度。无论是从能源安全还是储量上来看，这都是是我们处理问题的最好的方法^[2]。

1.2.新能源汽车的发展现状

随着我国综合国力的提升，汽车的总量也在稳步增长，石油的消耗量不可避免的也要随之增加，同时汽车带来的环境污染也在加剧，汽车产业上的新能源汽车的发展刻不容缓，正是如此才得到了国家和政府的大力支持，从而达到了一种战略性地位。与此同时，我国城市的发展速度飞速提高，城市人口以及城市面积也随之迅速增加，城区各种公商务短距离的通勤、物流配送、邮政事务等对商用车的要求日益增大，物流行业近年来在我国取得了巨大的进展。而由于人们生活水平和消费能力的不断提高、电子商务和城市各类经营行业的飞速发展，使得商品的配送方面的问题的解决取得了长足的进步^[3]。目前，城市物流行业早已成为城市经济的一个重要结构成分，起到支撑城市发展、提高人们生活水平及生活质量的作用，还在一定程度上提高了城市的综合竞争力。但在满足物流要求的同时，导致了物流车辆数量的大规模增加，不可避免的增大了城市噪音和空气污染^[4]。

1.3.电动汽车的发展及构成分析

电动汽车出现距今为止已逾百年，受限于驱动控制及电池动力系统的技术水平，刚开始发展一直比较缓慢，之后因为电子电力技术的蓬勃发展，电池方面的技术得到显著提升，电动汽车技术水平依托其得到了迅速提高，获得了跨越式发展。另外，由于近年来人们环保和能源节省意识的提高，各国政府纷纷出台了针对促进电动汽车发展的政策，更进一步推进了电动汽车的研发浪潮，电动汽车将来将成为汽车的重要支柱^[5]。

电动汽车作为新能源汽车中的一个不可或缺的分支，可以分为混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车以及纯电动汽车三种类型。混合动力电动汽车作为一种过渡车型，出现于电动汽车发展的受限时期，同时又算是一种独立车型，与普通燃油汽车相比，其排放和燃油消耗率要减小不少，按其能量生成方式主要分为串联式、并联式、混联式以及复合式^[6]。燃料电池电动汽是采用化学能转化成电能的能量转换形式，利用电能作为汽车前进的驱动力，其能量转换期间不会产生有害物质，从而达到无污染、零排放、无噪声等目的，同时燃料电池转换效率也要比内燃机高出数倍，按照能量来源其类型一般分为车载纯氢和燃料重整两种。而本文的重点则是第三种电动汽车车型——纯电动汽车，又称为蓄电池电动汽车，仅使用蓄电池作为能源，电池利用功率转换部件向电机提供电能和驱动其运行，而电机则通过电动传动装置驱动车轮旋转进而推动汽车运动。纯电动汽车主要由蓄电池、电池管理系统、驱动电机和驱动系统、车身和底盘以及安全保护系统等构成^[7]。

1.4.本文的主要研究工作

第一章介绍新能源汽车项目研究的背景及意义以及纯电动物流车的发展前景，并简要对其现有状况进行适当分析，据此引出下文的研究内容。