1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计目的及意义

随着中国人口老龄化问题的日趋严重，国内劳动力成本不断增高，相关服务业的利润受之影响持续下滑，针对这种现象，各种服务型机器人应运而生，并在人类的生活中开始扮演愈发重要的角色。近年来中国服务机器人市场规模不断扩大，根据相关统计，中国服务机器人市场规模在 2017 年已达到 240 亿元人民币，与上一年同比增长71.43%，可见居家服务型机器人产业将在中国乃至全世界迎来爆发式增长。而具有一定护理能力的服务机器人代替专人帮助老年人生活起居，可以大幅提高老年人行动自由度，具有重大的社会意义。

对于这种服务型机器人，其实现的重要基础就在于如何快速且准确地对服务对象以及其他人与进行辨识。因此在当前居家服务机器人行业中，人员身份识别成为了研究工作中的关键问题。作为人员身份识别技术的突出代表，人脸识别技术在近年来开始成为学术界和工业界的热点。人脸识别技术指以人体面部图像作为研究对象，从中提取能够将该人同其他人区分开来的特征信息，然后通过同数据库中已有的特征信息进行比对，就可以对该人进行身份识别。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本毕业设计（论文）以人脸识别为基础的居家服务机器人为研究对象，在完成的过程中，熟悉机器人控制的基本原理，学习人脸识别的技术原理，并掌握机器人控制程序的开发与人脸识别软件的开发。预计完成的目标有：

1) 选择一种控制芯片以及机器人平台，完成对机器人控制系统的开发。

3. 研究计划与安排

第1周：查阅文献，了解题目背景及现状，学习基本理论

第2周：收集好资料并完成开题报告

第3周：完成机器人控制技术的研究，完成控制芯片的选型

4. 参考文献（12篇以上）

[1]韦佳.居家养老智能居家服务机器人的设计发展研究[j].中国管理信息化,2018,21(02):117-118.

[2]沈莉丽.基于kinect视觉识别的智能居家机器人系统[j].组合机床与自动化加工技术,2017(12):78-80 84.

[3]肖明俊,祝玲,刘雨,李继超.基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计[j].电子世界,2013(13):156-157.