1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 研究目的及意义（含国内外研究现状）

   1.1研究目的及意义

   我国海域面积辽阔，然而随着海洋开发活动的逐渐加强，海上事故频频发生，使得海上救援问题日益突出。而且前，我国海事巡航、搜救船舶均属于有人驾驶船舶，无法满足高海况下的出航率，从而导致难以应对日益增长的海事安全监管和应急反应需求。因此，对无人船相关技术的研究已经成为国际上的一种趋势。无人船较常规的有人驾驶船舶有着体积小、智能化水平高、速度快等特点，智能化的无人驾驶救助船有着高出航率和高工作效率等优点。当在恶劣海况下出现船舶遇难，而有人驾驶船舶在这样的天气情况下会减慢航速这使得救援工作无法及时开展。相比之下，无人驾驶救助船则能在恶劣海况下出行，且不用降低速度能够及时的到达需救助现场，这样有效的提高了搜救工作的能力。而且无人船生存能力强，能够适应各种天气，也可作用于日常的海事巡航，减少人力资源的投入，因而它的性价比很高。

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   2. 研究的基本内容与方案

   2.基本内容与技术方案

   2.1研究的基本内容

   主要章节安排如下：

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   3. 研究计划与安排

   第1-2 周 查阅、收集相关研究资料，了解国内外研究现状，写出开题报告；

   第3-4 周 确定系统总体方案，学习相关的模型与算法；

   第5-8 周 调研收集相关资料，分析调研结果，撰写调研报告；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1]闫雨石，鞠文博. 船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术[j]. 舰船科学技术，2016，38（20）：1-3.

   [2]许春松，张仁平. 无人驾驶船舶发展与海事公约修订的思考[j]. 世界海运，2017，40（03）：20-22.

   [3]高宗江，张英俊，孙培廷，李文华. 无人驾驶船舶研究综述[j]. 大连海事大学学报，2017，43（02）：1-7.

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