1. 毕业设计（论文）的内容和要求

主要内容 本课题属于实验研究类综合性课题。

由于视觉传感器成本低，精度高，基于视觉的避障系统比采用其他传感器更具优势。

在物流机器人和仓储机器人等领域，极具应用价值。

2. 参考文献

[1] 鲁昌永， 基于双目视觉的智能小车避障研究，硕士论文，燕山大学，2015 [2] 吴冠杰，基于单目视觉的嵌入式自主避障系统的研究与设计，硕士论文，河北工业大学，2015 [3] 郑海华，基于视觉的平地探测机器人避障研究，硕士论文，中南大学，2014 [4] Hongyan Huang, Siwen Gao, Yanmei Yu*, Xiaohai He， Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method，Journal of Image and Signal Processing, 2016, 5(2), 66-72 [5] Andrea Cherubini and Franc#184;ois Chaumette ，Visual Navigation With Obstacle Avoidance

3. 毕业设计（论文）进程安排

第17周之前 （12-24日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (12-26至01-14) 查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，布置寒假任务 开题 第1-3周 （2-20至3-11） 完成基于视觉的避障方法设计 第4周 （3-13至3-17） 编写系统程序 中期检查 第5-9周 （3-20至4-17） 调试程序 第10-16周 （4-18至6-10） 10000字以上论文撰写（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会），答优的还需准备300字的英文稿 论文答辩