1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本课题属于实验研究类综合性课题。

在随着机器人技术得发展, 自主避障技术已经开始向仓储机器人,物流机器人等多个领域渗透. 根据传感器采集的信息不同,需要不同的避障方法. 激光雷达可以测量障碍物的距离和角度。

如何有效地测量障碍物的位置，从而调整机器人的运动轨迹,是本课题要解决的问题. 本课题需要基于移动机器人平台,设计基于激光雷达的避障系统。

2. 参考文献

[1] 刘杰， 闫清东， 唐正华,基于激光雷达的移动机器人避障控制研究, 计算机测量与控制,2015,3,pp. 787-790 [2] 赵敏,基于激光雷达的室外移动机器人避障系统的研究，硕士论文，石家庄铁道学院，2010 [3] 唐文响， 严华，基于二维激光雷达的避障系统的设计与实现，计算机测量与控制，2016，24(10), P202-204，208 [4] Roberto Sabatini1 , Subramanian Ramasamy, Alessandro Gardi，LIDAR Sensor Based Obstacle Avoidance System for Manned and Unmanned Aircraft，International Journal of Science and Engineering Investigations vol. 4, issue 42, July 2015 [5] Roberto Sabatini, Alessandro Gardi, Mark A. Richardson，LIDAR Obstacle Warning and Avoidance System for Unmanned Aircraft，International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering Vol:8, No:4, 2014

3. 毕业设计（论文）进程安排

第17周之前 （12-24日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (12-26至01-14) 查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，布置寒假任务 开题 第1-3周 （2-20至3-11） 完成避障方法设计 第4周 （3-13至3-17） 编写系统程序 中期检查 第5-9周 （3-20至4-17） 调试程序 第10-16周 （4-18至6-10） 10000字以上论文撰写（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会），答优的还需准备300字的英文稿 论文答辩