全文总字数：4834字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

（一）研究目的

本文的主要目的是聚焦于自动化立体仓库中堆垛机使用最优路径的问题，为自动化立体仓库持续更好发展、提升物流效率提供策略。本文的研究目的包括：

1.阐述物流行业发展的概况，分析物流行业发展至今，自动化仓库中堆垛机的使用现状，通过总结前人的经验，指出当前堆垛机在使用中易出现的路径繁复问题。

2. 研究的基本内容

信息技术和电子商务的快速发展，使得物流行业进入了一个高速发展的时期，大量物品流动和进出库活动推动了自动化仓库和堆垛机使用的发展。本文通过前人对于物流行业发展的总结，通过案例阐述自动化仓库和堆垛机的使用现状，阐明目前堆垛机使用所产生的弊端，并且通过分析原因，给出解决这些弊端的办法。通过使用matlab软件建立模型，运用遗传算法举例说明自动化立体仓库堆垛机路径优化，并给出过程及结果。通过路径优化，有利于提升自动化仓库的使用效率，加快物资周转效率，减少不必要的损耗，从而达到节省时间的目的。

本论文的目录如下：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

（一）实施方案

文章通过综合考虑改变自动化立体仓库的动态参数，选择遗传算法，进行合适的编码，运用matlab软件进行研究设计，并通过举例进行研究，从而利用数学模型阐述在自动化立体仓库中堆垛机的路径优化。本文主要研究方法如下：

（1）文献分析。通过阅读大量的中外文献材料，总结了其中的研究方法与研究内容，为本文的分析提供理论基础和参考依据。

4. 参考文献

1. 刘娟利. 关于自动化立体仓库货位优化和堆垛机路径优化的分析[j]. 科学咨询(科技管理), 2018(7).

2. marchet g, melacini m, perotti s, et al. analytical model to estimate performances of autonomousvehicle storage and retrieval systems for product totes [j]. international journal of production research, 2012, 50(24): 7134-7148

3. lee h f, schaefer s k. sequencing methods for automated storage and retrieval systems with dedicated storage [j]. computers and industrial engineering, 1997, 32(2):351-362