1.1研究背景

四连杆门座起重机是一种做水平运行，水平回转械运动的起重运输机械。门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。因为起重机能减轻体力劳动，提高工作效率，在国民经济各部门的物质生产和物质流通起着很大的作用，而门座式起重机在现代工业中是必不了少的，所以起重机的设计制造，从一个侧面反映了一个国家的工业现代化水平。通过毕业设计进行门座式起重机的设计，不但有利于我们对大学所学知识的掌握并运用，同时通过查找和学习国内外相关的先进设计制造技术，可大大地提高我们对国内外起重机发展现状的了解程度，对我们未来的学习和工作有着积极而又深远的意义。

1.2国内外研究现状

目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中以振华重工、中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全，市场占有率较高。振华重工是世界上目前最强大的一支大型起重机制造队伍，是全球最大的集装箱起重机制造商，已连续8年居全球市场占有率第一位016年5月13日，振华重工自主建造的世界最大12000吨起重船在上海长兴岛基地交付，并在现场命名为“振华30号”。中联重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后。现已成功开发了50t～600t履带式起重机产品系列。作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导．履带式起重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t～350t的履带式起重机产品系列。QuY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空白 。三一科技自2004年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今．已成功开发出50t～900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国在大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列．成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。据悉， 日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力。

目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。其中利勃海尔、特雷克斯一德马格、马尼托瓦克与神钢等公司产品系列较全，市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、工作可靠，其生产的LR系列履带起重机最大起重量已达1200t。其桁架臂履带式起重机系列在2007年又喜添新品LR1600／2，使其产品型谱更加完善 。德马格公司主要生产起重量从50t～1600t的CC系列履带起重机。最近推出了世界最大的履带式起重机CC8800-1。双臂新增功能套件使其起重能力到3200t。马尼托瓦克公司团推出了新研发的31000型履带式起重机。其独特的创新是可变位配重(VPC)。与使用普通的吊运能力增强附件相比，可大量减少所需的地面准备丁作。此外，配备可变位配重的起重机能够起吊和运送所有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好。日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距．但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们比较适合我国一般履带起重机用户。

未来的一段时间内，起重机的发展趋势包括以下几个方面：

（1）起重机的大型化。

（2）创新设计。开展对起重机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，不断推出创新设计成果。

（3）核心技术化。各大知名企业均具有其独特的核心技术，并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。

（4）模块化和组合化。极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同异地设计技术、并行工程技术研究，这样可以缩短产品的开发周期。