1 设计目的与意义

门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机，因具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。现代门座起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中，对于减轻繁重的体力劳动，改善工人的操作条件，提高劳动生产率都具有很大意义，是实现生产过程机械化不可或缺的重要设备。随着国民经济发展，对门座起重机的需求量也与日俱增，因此对其主要参数、主要机构及零部件实现系列化、标准化，对于提高生产率、减低成本、便于维修保养等都有着重要意义，目前国外的许多工厂都制定有自己的门座起重机产品系列。

大多数的门座起重机的结构都很相似,不同的只是一些尺寸参数 , 如果对每一台待评估门座起重机分别从头开始进行建模分析,这样势必会耗费大量时间,大大提高了人力成本。为克服上述重复建模与分析带来的问题,引入参数化建模与仿真分析技术,提高仿真分析的效率。由于参数化建模与仿真分析技术能提高仿真分析速度,国内外研究人员都对参数化技术在起重机领域的运用展开了广泛深入的研究。

武汉理工大学的李勇智教授团队对一种新型的臂桥架起重机的参数化仿真进行了探讨,建立了起重机的参数化模型,在此基础上,对起重机进行了静力学分析、瞬态分析等;浙江大学的童水光教授团队针对门座起重机组合臂架四连杆结构变幅运动过程, 基于空间运动机构的结构分析方法, 提出一种脱离计算机辅助工程(CAE)前处理器的快速建模方法；韩晓君等对一种新型壁行式悬臂起重机的参数化建模分析方法进行了研究 , 可对该型起重机在国内的研究发展提供一定的参考借鉴作用; GuojianHuang 等对大型造船塔式起重机建立参数化模型 , 并在此基础上进行模态分析;WU Shufang 等人对桥式起重机进行了参数化建模与仿真分析的研究 , 提高了仿真分析的效率；ZengQ D 等对门座起重机的参数化建模与仿真分析进行了研究 , 建立了相应的参数化模型 , 并进行了动态分析。

2. 研究的基本内容与方案

2. 基本内容和技术方案

2.1 设计（论文）任务

（1）学习solidworks2014、AnsysWorkbench15.0等软件的使用；

（2）掌握VB语言的编程技术；

（3）40t-35m四连杆门座起重机的总体设计以及工字截面象鼻梁结构的参数化建模。

2.2 重点研究内容